Разработка программно-алгоритмического обеспечения прототипа системы синтетического видения для перспективных объектов авиационной техники

Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов


Авторы

Лунев Е. М. 1*, Неретин Е. С. 2**, Дяченко С. А. 2***, Дуброво А. И. 1****

1. филиал ПАО "Корпорация "Иркут" "Центр комплексирования", Авиационный переулок, 5, Москва, 125167, Россия
2. Кафедра 703 «Системное проектирование авиакомплексов» Института № 7 «Робототехнические и интеллектуальные системы»,

*e-mail: e.m.lunev@gmail.com
**e-mail: evgeny.neretin@ic.irkut.com
***e-mail: sergey.dyachenko@uac-ic.ru
****e-mail: andrei-dubrovo@yandex.ru

Аннотация

Исследуется алгоритм работы прототипа системы синтетического видения (Synthetic Vision System) для формирования трёхмерной модели рельефа в зоне посадки в условиях частичного или полного отсутствия видимости. Рассматриваемый подход позволяет при ограниченных машинных ресурсах и временных затратах восстановить трёхмерный план рабочей области. Разработано программное обеспечение, реализующее предложенный подход.

Ключевые слова

летательный аппарат, система синтетического видения, 3D-моделирование, посадка

Библиографический список

  1. Лунев Е.М. Программно-алгоритмическое обеспечение измерительной части системы автоматической посадки БПЛА // Сборник тезисов и докладов научно-практической конференции студентов и молодых учёных МАИ «Инновации в авиации и космонавтике — 2010» 26-30 апреля 2010 года. Москва, 51-52.

  2. Алгоритм, использующий z—буфер [Электронный ресурс]. URL: http://compgraph.tpu.ru/zbuffer.htm (дата обращения: 07.12.2015).

  3. Визильтер Ю.В. Enhanced and synthetic vision system implementation based on IMA platform // Международная научно-практическая конференция
    «Состояние и перспективы развития интегрированной модульной авионики». 2012. 51 с.

  4. Дятлова О.С. К вопросу информационного обеспечения экипажа воздушного судна // Обработка информации и управление. 2011. № 4. С. 24 — 29.

  5. Евгенов А.В. Направления развития интегрированных комплексов бортового оборудования самолетов гражданской авиации // Авиакосмическое приборостроение. 2003. № 3. С. 48 — 53.

  6. Основные алгоритмы компьютерной графики. URL: http://bourabai.ru/graphics/02.htm (дата обращения: 07.12.2015).

  7. Роджерс Д. Алгоритмические основы машинной графики: Пер.
    с англ. / Дж. Адамс. — М.: Мир, 1989. 512 с.

  8. Система синтетического видения для пилотов. URL: http://www.ato.ru/content/sistema-sinteticheskogo-videniya-dlya-pilotov (дата обращения: 07.12.2015).

  9. Шапиро Л. Компьютерное зрение: Пер. с англ. — М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2013. 752 с.

  10. McKenna E. Synthetic Vision Systems // Avionics Magazine. 2012. no 5. 58 p.

  11. Pro Line 21™ Synthetic Vision System (SVS) | Rockwell Collins. — U. S.: Rockwell Collins, Inc. 2011. 2 p.

  12. Statistical Summary of Commercial Jet Airplane Accidents | 1959 — 2014. — U. S.A.: Boeing Commercial Airplanes. 2015. 24 p.


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход