Анализ алгоритмов маршрутизации в сети связи группировки беспилотных летательных аппаратов

Авторы

Бородин В. В.^*, Петраков А. М.^**, Шевцов В. А.^***

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: doc_bor1@mail.ru
**e-mail: nio4@mai.ru
***e-mail: vs@mai.ru

Аннотация

В статье рассмотрена адаптивная радиосеть, узлами которой являются беспилотные летательные аппараты (БЛА, дроны). Для группировки дронов характерно частое изменение взаимного положения и структуры сети, что приводит к необходимости динамической маршрутизации передаваемых пакетов. Каждый узел маршрутизирует свои пакеты на основании маршрутной информации, получаемой от других узлов по выделенному служебному каналу. Статья посвящена исследованию алгоритмов маршрутизации радиосети связи автономной группировки БЛА.

Ключевые слова

беспилотные летательные аппараты, адаптивные сети передачи данных, случайный доступ, маршрутизация, сетевые матрицы смежности, метрики маршрутизации, имитационное моделирование

Библиографический список

1. Swarm — система управления «роем» боевых роботов. Современная армия: № 6 (70): http://www.bytemag.ru/articles/detail.php?ID=8764

2. Попов В.А., Федутинов Д.В. Тенденции развития систем передачи данных при использовании БЛА // Зарубежное военное обозрение. 2006. № 4. С. 47-52

3. Ким Н.В., Крылов И.Г. Групповое применение БЛА в задачах наблюдения. Сборник докладов IX Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов», Москва, Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2012. С. 59-62.

4. Шельгов В.И. Курс на адаптивные сети // Сети и системы связи. 2007. № 3. С. 3-4.

5. Разгуляев Л.В. Перспективные мобильные адаптивные сети передачи информации для СВ США // Зарубежное военное обозрение. 2008. № 1. С. 35-39.

6. Семенов А. Адаптивные решения в беспроводных сетях. Сети и телекоммуникации // Byte, 2004, № 6 (70): http://www.bytemag.ru/articles/detail.php?ID=8764

7. Jacquet P., Clausen T. Optimized Link State Routing Protocol (OLSR). IETF, October 2003: http://www.ietf.org/rfc/rfc3626.txt

8. Ogier R., Templin F., Lewis M. Topology Dissemination Based on Reverse-Path Forwarding (TBRPF).IETF, February 2004: http://tools.ietf.org/html/rfc3684

9. Perkins C., Belding-Royer E., Das S. Ad hoc On-Demand Distance Vector (AODV) Routing. IETF, July 2003: http://tools.ietf.org/html/rfc3561

10. Настасин К.С. Родионов В.В. Особенности маршрутизации в совмещенной сети сотовой связи и беспроводного широкополосного доступа // Труды МАИ, 2011, № 49: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=28108&PAGEN_2=2

11. Блэк Ю. Сети ЭВМ: протоколы, стандарты, интерфейсы. — М.: Мир, 1990. — 506 с.

12. Пестряков В.Б., Кузенков В.Д. Радиотехнические системы. — М.: Радио и связь, 1985. — 376 с.

13. Бородин В.В., Петраков А.М., Шевцов В.А. Анализ эффективности передачи данных в сети связи группировки беспилотных летательных аппаратов // Труды МАИ, 2015, № 81: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=57894

Скачать статью