Автономное инерциально-магнитометрическое устройство определения углов ориентации летательного аппарата

Авторы

Туктарёв Н. А.^1*, Гришин Д. В.^2**, Бусурин В. И.^***, Ахмедова С. К.^1****

1. Московский научно-производственный комплекс «Авионика» им. О.В. Успенского, ул. Образцова, 7, Москва, 127055, Россия
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: nit@mnpk.ru
**e-mail: mai@dgri.ru
***e-mail: vbusurin@mai.ru
****e-mail: ms.akhmedova@gmail.com

Аннотация

Данная работа посвящена разработке автономного инерциально-магнитометрического устройства для определения углов ориентации летательного аппарата, анализу ожидаемой точности, а также формулированию основных требований для его создания. Разрабатываемое устройство предназначено для определения крена, тангажа и магнитного курса, как в статическом положении летательного аппарата, так и в процессе его движения.

Ключевые слова

автономное устройство, инерциально-магнитометрическое, геомагнитное поле, алгоритм ориентации

Библиографический список

1. Погорелов М.Г. Информационно-измерительные системы магнитометрического типа для стационарных и подвижных объектов: Дис. ... канд. техн. наук. Тула: 2009 с.

2. Малютин Д.М., Погорелов М.Г., Шведов А.П. Система для определения параметров ориентации подвижного объекта по показаниям магнитных датчиков // Датчики и системы. 2009. № 5. С. 51-55.

3. Алёшин Б.С., Антонов Д.А., Веремеенко К.К., Жарков М.В., Зимин Р.Ю., Кузнецов И.М., Пронькин А.Н. Малогабаритный интегрированный навигационно-посадочный комплекс // Труды МАИ, 2012, № 54: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=29692

4. Силкин А.А. Синтез и анализ алгоритмов определения пространственной ориентации беспилотной аэродинамической платформы по измерениям магнитного поля Земли: дисс. ... канд. техн. наук. М: 2002.

5. Устройство для определения углов пространственной ориентации подвижного объекта. Патент РФ 2555496 / ОАО МНПК «Авионика» / Б.О. Качанов, В.Ф. Заец, Д.В. Гришин, Н.А. Туктарев, В.С. Кулабухов. Бюл. № 19, 10.07.2015.

6. Алёшин Б.С., Антонов Д.А., Веремеенко К.К., Жарков М.В. Сильносвязанная многоантенная интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система // Труды МАИ, 2012, № 54: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=29692

7. Гришин Д.В., Качанов Б.O., Калабухов В.С., Туктарев Н.А. Материалы 9-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 4-й Молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах», Москва, 2014, С. 451-459

8. Salychev O. Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions / O. Salychev. — M.: BMSYU Press, 2004. — 304 c.

9. Августов Л.И. Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве — М.: Научтехлитиздат, 2015, 592 с.

10. Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. — 512 с.

Скачать статью