Формирование астатических систем управления объектами с неопределенными параметрами на основе модально-инвариантной подсистемы

Авторы

Елисеев В. Д., Евдокимчик Е. А.^1*, Котельникова А. В.², Чемоданов В. Б.³

1. Российская самолетостроительная корпорация «МиГ», 1-й Боткинский проезд, 7, Москва, 125284, Россия
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
3. Научно-исследовательский отдел кафедры 301,

*e-mail: obstwasser@mail.ru

Аннотация

Рассматривается оригинальный способ формирования астатических систем управления динамическими объектами с неопределенными параметрами на основе специального класса робастных систем, называемых модально-инвариантными. Приведен пример синтеза астатической системы и показана возможность уменьшения ее чувствительности к неопределенности параметров объекта.

Ключевые слова

астатическое управление, модально-инвариантные системы

Библиографический список

1. Елисеев В.Д. Модально-инвариантные системы управления // Автоматика и телемеханика. 1978. № 11. C. 26–34.

2. Елисеев В.Д., Комаров А.К. Модально-инвариантные системы управления. — М.: Изд-во МАИ, 1983. — 69 с.

3. Елисеев В.Д., Комаров А.К. Многомерные модально-инвариантные системы управления. — М.: Изд-во МАИ, 1989. — 32 с.

4. Афанасьев В.Н. Управление неопределенными динамическими объектами. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008. — 208 с.

5. Туктарёв Н.А., Гришин Д.В., Бусурин В.И., Ахмедова С.К. Автономное инерциально-магнитометрическое устройство определения углов ориентации летательного аппарата // Труды МАИ, 2016, № 88: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=70665.

6. Способ формирования астатических систем управления объектами с неопределенными параметрами на основе встроенных моделей и модальной инвариантности. Патент РФ 2570127 / Котельникова А.В., Чемоданов В.Б., Елисеев В.Д., Кисин Е.Н., Евдокимчик Е.А., Похваленский В.Л. / Бюл. № 34, 2015, URL: https://edrid.ru/rid/216.013.966b.html

Скачать статью