Полунатурное моделирование беспилотных летательных аппаратов типа мультикоптер

Авторы

Гоголев А. А.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

e-mail: kirbizz8@yandex.ru

Аннотация

Беспилотные летательные аппараты (БЛА) типа мультикоптер благодаря простоте своей конструкции активно используются в любительском авиамоделировании, гражданских и военных областях. Снизить риски, сократить время и повысить эффективность разработки мультикоптеров призван метод полунатурного моделирования (ПНМ), широко применяемый для отработки бортовых систем летательных аппаратов. Метод ПНМ призван заменить часть механизмов математической моделью, сохранив при этом максимальную адекватность натурному образцу. В данной статье представлена структура комплекса ПНМ, позволяющего осуществлять отработку систем управления БЛА (в том числе критических режимов), систем управления гиростабилизированным подвесом, отработку измерительных систем и идентификацию характеристик математических моделей [1].

Ключевые слова

полунатурное моделирование, комплекс полунатурного моделирования, беспилотный летательный аппарат, мультикоптер, квадрокоптер

Библиографический список

1. Огольцов И.И., Рожнин Н.Б., Шеваль В.В. Разработка математической модели пространственного полета квадрокоптера // Труды МАИ, 2015, № 83: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=62031

2. Каримов А.Х. Цели и задачи, решаемые беспилотными авиационными комплексами нового поколения // Труды МАИ, 2011, № 47: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=26769

3. Peter Corke — Robotics, Vision and Control // Springer. Berlin. 2011. Paper 570.

4. Schmidt, Michael David. SIMULATION AND CONTROL OF A QUADROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE // University of Kentucky Master’s Theses. 2011. Paper 93.

5. Белинская Ю.С., Четвериков В.Н. Управление четырехвинтовым вертолетом // Наука и образование. 2012. № 5. С. 157-171.

6. D. Stewart, A Platform with Six Degrees of Freedom // UK Institution of Mechanical Engineers Proceedings.1965. Vol 180.Pt 1. No 15.

7. Лапиков А.Л., Пащенко В.Н. Решение прямой задачи кинематики для платформы Гью-Стюарта с использованием аналитического уравнения плоскости // Наука и образование. 2014. № 4. С. 124-134.

8. Naza-M v2 Quick Start Manual v1.28. DJI Inc. 2015: http://www.dji.com/naza-m-v2/download?lang=en

9. Бюшгенс А. В небо, не отрываясь от земли // Наука и жизнь, 2008, № 12: http://www.nkj.ru/archive/articles/15095

Скачать статью