Повышение помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителя ГЛОНАСС за счет комплексирования с инерциальными навигационными датчиками

Авторы

Иванов В. Ф.^*, Кошкаров А. С.^**

Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского, Санкт-Петербург, Россия

*e-mail: vf_ivanov@list.ru
**e-mail: vka@mil.ru

Аннотация

В статье рассмотрены возможности повышения помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителей за счет различных схем комплексирования. Проведено обоснование и состав функциональных связей при использовании схемы глубокого комплексирования навигационной аппаратуры с бортовой инерциальной навигационной системой ЛА. Особенностью предложенной схемы является реализация навигационной аппаратуры в формате программного приемника на основе специализированной микросхемы. Предложена схема ввода ассистирующей информации в НАП комплексированную с бортовой ИНС.

Ключевые слова

навигационная аппаратура потребителей, помехоустойчивость, комплексирование, инерциальные навигационные системы

Библиографический список

1. Алешин Б.С., Антонов Д.А., Веремеенко К.К., Жарков М.В., Зимин Р.Ю., Кузнецов И.М., Пронькин А.Н. Малогабаритный интегрированный навигационно-посадочный комплекс // Труды МАИ. 2012. № 54. URL: https://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=29692

2. Валайтите А.А., Никитин Д.П., Садовская Е.В. Исследование влияния ошибки многолучевости на точность определения параметров сигналов ГНСС (глобальных навигационных спутниковых систем) при помощи имитатора навигационного поля // Труды МАИ. 2014. № 77. URL: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=53172

3. Мишин А.Ю., Фролова О.А., Исаев Ю.К., Егоров А.В. Комплексная навигационная система летательного аппарата // Труды МАИ. 2010. № 38. URL: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=14161

4. ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ (редакция 5.1). — М.: Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения, 2008. — 60 с.

5. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. — М.: ЭКО-ТРЕНДЗ, 2000. — 268 с.

6. Соловьев Ю.А. Комплексирование глобальных спутниковых радионавигационных систем с другими навигационными измерителями (обзор) // Радиотехника. 1999. № 1. С. 3-21.

7. Фатеев В.Ф. Инфраструктура малых космических аппаратов. — М.: Радиотехника, 2011. — 432 с.

8. Перов А.И., Харисов В.Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. — М.: Радиотехника, 2010. — 800 с.

9. Бахолдин В.С., Герасименко В.С., Добриков В.А, Дубинко Ю.С., Иванов В.Ф., Сахно И.В., Ткачев Е.А. Программный приемник ГЛОНАСС/GPS/Galileo на нейропроцессоре Л1879ВМ1 // II Всероссийская конференция «Фундаментальное и прикладное координатно—временное обеспечение» (КВО—2005): тезисы докладов. — СПб.: 2005. С. 168-170.

10. Бабаков В.Н., Бахолдин В.С., Борсук О.А., Герасименко И.С., Добриков В.А., Дубинко Ю.С., Иванов В.Ф., Лукьяненко А.В., Сахно И.В., Симонов А.Б., Ткачев Е.А. Способ программной обработки буферизованных выборок оцифрованных сигналов и мультисистемный многоканальный программный приемник реального времени сигналов спутниковых навигационных систем и систем их поддержек для его осуществления. Патент РФ № 2336631. Бюлл. № 29, 20.10.2008.

11. Айсфеллер Б., Кройе К., Санрома Д., Люк Т. Разработка и анализ технических характеристик сильносвязанной системы ГСНС/ИНС // Гироскопия и навигация. 2003. № 2(41). С. 47–64.

12. Ладетто К., Мермино Б. Комплексирование цифрового магнитного компаса и гироскопа в задаче пешеходной навигации // Гироскопия и навигация. 2003. № 2(41). С. 65–77.

Скачать статью