Методика идентификации помех, действующих в канале передачи информации робототехнических систем

Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения


Авторы

Осипов Н. А. *, Шавин А. С. **, Тарасов А. Г. ***

Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского, ул. Ждановская, 13, Санкт-Петербург, 197198, Россия

*e-mail: bayes@mail.ru
**e-mail: shavin88@mail.ru
***e-mail: Atol-77@mail.ru

Аннотация

В статье представлена методика идентификации помех, действующих в канале передачи информации робототехнических систем, основанная на решении задачи классификации. Признаками, описывающих искажающее воздействие помех, выбраны оценки случайных величин, которые характеризуют, сколько раз передавалась каждая важная и технологическая команда, с учетом вынужденных повторений; классификатором является линейный дискриминант Фишера, усиленный алгоритмом Bagging. Методика позволяет обеспечить дополнительной диагностической информацией о помехах канале передачи информации робототехнических систем. Данная информация необходима для выяснения причин нештатных ситуаций при управлении робототехническими системами.

Ключевые слова

робототехническая система, канал передачи информации, электромагнитные помехи, идентификация помех, линейный дискриминант Фишера

Библиографический список

  1. Тарасов А.Г. Перспективы создания робототехнических средств и комплексов подготовки и пуска ракет космического назначения // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. 2014. Т. 6. № 6. С. 72-75.

  2. Тарасов А.Г., Минаков Е.П., Боровской Е.П. Развитие структуры автоматизированной системы управления подготовкой и пуском ракет космического назначения с целью автоматизации процессов устранения нештатных ситуаций // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. 2015. Т. 7. № 6. С. 16-21.

  3. Кузнецов А.Б., Попов В.Д., Шавин А.С., Иванов А.А. Способ передачи информации с использованием помехоустойчивого кодирования. Патент РФ № 2553068 от 15.05.2015.

  4. Шавин А.С. Модель ошибки в каналах связи автоматизированных систем подготовки и пуска ракет космического назначения // Труды МАИ. 2014. № 76. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=50091

  5. Баталов Л.В., Жуковский М.И., Киричек Р.В., Лазарев Б.Н. Механизмы и последствия преднамеренных электромагнитных воздействий на передачу данных // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 2(78). С. 103−108.

  6. Шавин А.С. Имитационная модель канала связи автоматизированной системы подготовки и пуска с неравномерной помехоустойчивой защитой // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении. (ИТУ-2014). 2014, Санкт-Петербург, С. 539−543.

  7. Осипов Н.А., Шавин А.С., Тарасов А.Г. Модели каналов передачи информации автоматизированных систем подготовки и пуска ракет космического назначения в среде Simulink // Труды МАИ. 2015. № 83. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=62255

  8. Воронцов К.В. Математические методы обучения по прецедентам. — М.: МФТИ, 2008. — 141 с.

Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход