Применение регуляризации для определения координат и управления группировкой в случае эллиптической опорной орбиты

Авторы

Фунаси Р. ^*, Кавагучи Д. ^**

Институт космических и астронавтических наук (ISAS), Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA), Япония

*e-mail: funase@isas.jaxa.jp
**e-mail: kawaguchi.junichiro@jaxa.jp

Аннотация

В статье предложена система координат, в которой, в отличие от орбитальной системы, опорный КА неподвижен. Это обстоятельство существенно для управления поддержанием группировки.
Переход к новой системе координат приводится для круговой опорной орбиты и сравнивается с традиционной линеаризованной моделью Хилла.
Преимущества  перехода к новой системе координат показаны в терминах критерия оптимальности управления и качества поддержания группировки.
Обсуждается также общий случай эллиптической опорной орбиты.
При этом в качестве методологии проектирования группировки предлагается регуляризация и нелинейное преобразование системы координат в форме Levi-Civita.
Приведен пример проектирования группировки с псевдо-постоянными расстояниями между КА, на котором численно продемонстрированы преимущества предложенного преобразования.

Ключевые слова:

орбитальная система; система координат; опорный КА; поддержание группировки; оптимальное управление; эллиптическая орбита

Скачать статью