Развертывание спутниковой группировки в окрестности точки либрации L2

Авторы

Радис Г.

Университет Глазго, Глазго, Великобритания

e-mail: gradice@aero.gla.ac.uk

Аннотация

Координирование и управление группировкой спутников, находящихся на расстоянии нескольких метров друг от друга, требуют решения интересных задач, включая определение схемы эффективного построения группировки, разработку алгоритмов по формированию, переориентации группировки и изменению расстояний между спутниками. Удержание относительного положения ИСЗ является ключом для эффективности всей группировки. Настоящая работа демонстрирует оптимальный вариант развертывания группировки DARWIN с использованием метода управления потенциальной функцией в окрестности 2-ой точки либрации (система Солнце – Земля). Перед описанием особенностей различных алгоритмов управления и подтверждения применимости метода с помощью теоремы Ляпунова дан обзор относительного движения и динамики спутников группировки. Метод потенциальной функции использован для управления поступательным и вращательным движением спутников. В работе учтены такие ограничения, как недопустимость столкновения спутников и требования к направлениям линий визирования оборудования. Показано, что алгоритм управления пространственным положением исключает столкновение спутников группировки, которое может привести к катастрофическим последствиям для миссии в целом.

Ключевые слова:

группировка ИСЗ; относительное положение ИСЗ; развертывание группировки; потенциальная функция; теорема Ляпунова; алгоритм управления

Скачать статью