Модель пространственного движения механизма Йо-Йо

Авторы

Юдинцев В. В.

Самарский университет, Московское шоссе, д. 34, г. Самара, Россия

e-mail: yudintsev@gmail.com

Аннотация

Рассматривается пространственное движение механизма Йo-Йo. Разработана математическая модель пространственного движения механизма с учётом сложного пространственного движения тела – носителя. На численных примерах продемонстрирована возможность использования предложенной схемы для замедления вращения космического мусора перед его стыковкой с космическим буксиром.

Ключевые слова

угловая скорость, стабилизация, тросовая система, механизм Йо-Йо, пространственное движение, космический мусор

Список источников

1. Liou J.-C., Johnson N.L. A sensitivity study of the effectiveness of active debris removal in LEO // Acta Astronaut. 2009. Vol. 64. № 2–3. P. 236–243.

2. Shan M., Guo J., Gill E. Review and comparison of active space debris capturing and removal methods // Prog. Aerosp. Sci. Elsevier. 2015. Vol. 80. P. 18–32.

3. Bonnal C., Ruault J.-M., Desjean M.-C. Active debris removal: Recent progress and current trends // Acta Astronaut. Elsevier. 2013. Vol. 85. P. 51–60.

4. Schaub H., Sternovsky Z. Active space debris charging for contactless electrostatic disposal maneuvers // Adv. Sp. Res. 2014. Vol. 53. № 1. P. 110–118.

5. Botta E.M. et al. On the simulation of tether-nets for space debris capture with Vortex Dynamics // Acta Astronaut. 2016. Vol. 123. P. 91–102.

6. Shah S. V., Sharf I., Misra A. Reactionless Path Planning Strategies for Capture of Tumbling Objects in Space Using a Dual-Arm Robotic System // AIAA Guid. Navig. Control Conf. 2013. P. 18.

7. Gilardi G., Kawamoto S., Kibe S. Capture of a Non-Cooperative Object Using a Two-Arm Manipulator // 55th Int. Astronaut. Congr. Int. Astronaut. Fed. Int. Acad. Astronaut. Int. Inst. Sp. Law. Vancouver, British Columbia, Canada: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2004.

8. Tadini P. et al. Active debris multi-removal mission concept based on hybrid propulsion // Acta Astronaut. 2014. Vol. 103. P. 26–35.

9. Ашурбейли И.Р., Лаговиер А.И., Игнатьев А.Б., Назаренко А.В. Возможности использования авиационной лазерной системы для борьбы с космическим мусором и поддержания орбит космического аппарата // Труды МАИ. 2011. № 43. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=24856

10. Авдеев А.В. К вопросу борьбы с космическим мусором с помощью лазерной космической установки на основе HF-НХЛ // Труды МАИ. 2012. № 61. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=35496

11. Асланов В.С., Алексеев А.В., Ледков А.С. Определение параметров оснащенной гарпуном тросовой системы для буксировки космического мусора // Труды МАИ. 2017. № 90. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=74644

12. Jasper L.E.Z. et al. Tethered tug for large low Earth orbit debris removal // Adv. Astronaut. Sci. Charleston. 2012. Vol. 143. P. 2223–2242.

13. Forward R.L., Hoyt R.P., Uphoff C.W. Terminator Tether: A Spacecraft Deorbit Device // J. Spacecr. Rockets. 2000. Vol. 37, № 2. P. 187–196.

14. Aslanov V.S., Yudintsev V.V. Behaviour of tethered debris with flexible appendages // Acta Astronaut. 2014. Vol. 104. № 1. P. 91–98.

15. Aslanov V.S., Yudintsev V.V. Dynamics of Large Debris Connected to Space Tug by a Tether // J. Guid. Control. Dyn. 2013. Vol. 36. № 6. P. 1654–1660.

16. Tadini P. et al. Active debris multi-removal mission concept based on hybrid propulsion // Acta Astronaut. 2014. Vol. 103. P. 26–35.

17. Moody C.K. et al. Laboratory Experiments for Orbital Debris Removal // AAS Guid. Navig. Control Conf. Breckenridge. CO. 2016. P. 1–12.

18. Трушляков В.И., Юткин Е.А., Макаров Ю.Н., Олейников И.И., Шатров Я.Т. Способ стыковки космических аппаратов. Патент РФ № 2521082. Бюлл. 18, 27.06.2014.

19. Fedor J. V. Theory And Design Curves for a Yo-Yo De-spin Mechanism for Satellites. Greenbelit, 1961.

20. Cornille H.J. A method of accurately reducing the spin rate of a rotating spacecraft // NASA Tech. Note. Washington, 1962. October. 13 p.

Скачать статью