Методология поднастройки положений элементов конструкции космического аппарата

Авторы

Бойко С. О.

АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва», ул. Ленина, 52, Железногорск, Красноярский край, 662972, Россия

e-mail: boyko-s@yandex.ru

Аннотация

Предложена методология прецизионной подстройки пространственных положений элементов конструкции космического аппарата, которая основана на разработанных: методе и алгоритме измерений по контролю точности перемещения устройства регулировки по шести степеням свободы и методике, включающей в себя способ и программное обеспечение обработки получаемых результатов. Метод измерений положений по каждой контрольной точке основан на предлагаемом алгоритме, что позволяет определять фактическое перемещение с точностью, обеспечиваемой координатно-измерительной машиной. Методика обработки результатов измерений с применением разработанного способа вычисления перемещений позволит обеспечить повышение точности юстировки всего комплекса конструктивных элементов и оценку взаимовлияния отдельных приводов многостепенного устройства регулировки на точность настройки взаимных положений и геометрических параметров систем космического аппарата в целом.

Ключевые слова

космический аппарат, устройство регулировки, контрольная точка, шестистепенной привод

Библиографический список

1. Мельников В.М., Матюшенко И.Н., Чернова Н.А., Харлов Б.Н. Проблемы создания в космосе крупногабаритных конструкций // Труды МАИ. 2014. № 78. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=53742

2. Santiago-Prowald J. Large deployable antennas mechanical concepts // Proceedings of large space apertures workshop. Pasadena, November 10 –11, 2008, URL: http://www.kiss.caltech.edu/workshops/apertures2008/talks/santiagoprowald.pdf

3. Asadurian R. Pugh, J. Hammond A.A. Strain-free lock and release mechanism for an elastically suspended two-axis gimbal // Proceedings of 37^th Aerospace Mechanisms Symposium, Galveston, May 19 – 21, 2004, pp. 97 – 106.

4. Gossant A., Morichon F. Qualification of a High Accuracy Dual-Axis Antenna Deployment and Trimming Mechanism // Proceedings of the 40^th Aerospace Mechanisms Symposium, NASA Kennedy Space Center, May 12-14, 2010.

5. Henein S. Spanoudakis P., Schwab P. Design and Development of the Point Ahead Angle Mechanism for the Laser Interferometer Space Antenna // Proceedings of the 13^th European Space Mechanisms and Tribology Symposium, ESMATS –2009, Vienna, Austria, September 23-25, 2009.

6. Brossier J., Jeandot X., Baudasse Y., Grima D., Champandard F. Development of a High Resolution Rotary Actuator for an Antenna Trimming Mechanism // Proceedings of the 39^th Aerospace Mechanisms Symposium, NASA Marshall Space Flight Center, May 7-9, 2008.

7. Бойко С.О. Методика проверки параметров шестистепенного механизма юстировки рефлектора космического аппарата // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета. 2013. № 4. С. 104-107.

8. Roller Screws. Каталог: разработчик и изготовитель «SKF Group», Франция, 2008. URL: www.skf.com/binary/82-153959/14489-EN---Roller-screw-catalogue.pdf

9. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010. – 560 с.

10. Макаров И.М., Пантюшин С.В., Назаретов В.М., Тягунов О.А. и др. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. – М.: Высшая школа, 1986.- Кн. 5.- 175 с.

11. Бойко С.О., Смирнов Н.А. Программа для оценки фактического перемещения «гексапода» одновременно по шести степеням свободы // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014612666, 04.03.2014.

12. 12.Hexapod 6-Axis Positioning Systems M-824, M-840, M-850: User Manual: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG. Germany, 2008, 107 p.

Скачать статью