Методика оценки качества группового взаимодействия робототехнических комплексов в условиях изменяемой фоноцелевой обстановки


DOI: 10.34759/trd-2021-121-22

Авторы

Свиридов В. В.

Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого, ул. Бригадная, 17, Серпухов, Московская обл., 142210, Россия

e-mail: Vodiriv@list.ru

Аннотация

При решении задач охраны и обороны критически важных объектов от действий противника возникает проблема повышения эффективности группового управления робототехническими комплексами (РТК) в условиях недетерминированной динамической внешней среды. Существующий в настоящее время методический аппарат оценки эффективности группового управления РТК не в полной мере учитывает особенности недетерминированной среды. В статье рассматривается методический подход, позволяющий на основе вероятностно-временных характеристик оценить качества адаптивного группового взаимодействия комплексами по противодействию противнику с учётом изменяющейся фоноцелевой обстановки.

Ключевые слова:

робототехнический комплекс, адаптивное групповое взаимодействие, недетерминированная внешняя среда, противник, вероятность обнаружения, вероятность поражения, целераспределение

Библиографический список

  1. Кузьмичев В.В., Скрипачев Д.А. ФЦНВТ и безопасность критически важных объектов. Сборник научных трудов. — М.: СНПО «Элерон, 2011. — 235 с.
  2. Лазарев В.М., Свиридов В.В. Математическая модель оценки функциональных возможностей робототехнических комплексов по противодействию противнику на основе уравнений динамики высокоорганизованного боя // Информатика и системы управления. 2021. № 2. С. 23-33.
  3. Свиридов В.В. Применение робототехнических комплексов охраны и обороны критически важных объектов Ракетных войск стратегического назначения // Военная мысль. 2021. № 6. С. 57-64.
  4. Чуев В.Ю., Дубограй И.В., Анисова Т.Л. Вероятностная модель отражения атаки разнотипных средств // Математическое моделирование и численные методы. 2018. № 1. С. 90-97. DOI: 10.18698/2309-3684-2018-1-9097
  5. Мальцев А.И. Подход к обоснованию вероятностных характеристик периметральных средств обнаружения // Журнал технологии и защиты. 2015. № 5. URL: http://www.tzmagazine.ru/jpage.php?uid1=1348&uid2=1450&uid3=1461
  6. Матвеев М.Г., Гринева Е.В. Обработка экспертной информации в задачах принятия решений в условиях нечеткой неопределенности // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2012. T. 8. № 8. С. 11-14.
  7. Левкин И.М. Комплексная оценка эффективности робототехнических систем добывания и обработки информации // Известия Вузов. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 2. С. 110-116. DOI: 10.17586/0021-3454-2017-60-2-110-116
  8. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: Пер. с англ. — М.: Мир, 1989. — 624 с.
  9. Каляев А.И., Каляев И.А. Метод децентрализованного управления распределённой системой при выполнении потока заданий // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16. № 9. С. 595-598.
  10. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Групповое управление движением мобильных роботов в неопределенной среде с использованием неустойчивых режимов // Робототехника, автоматика и системы управления. 2018. № 5 (60). С. 39-63. DOI: 10.15622/sp.60.2
  11. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов: монография. — Таганрог: Издательская фирма «Физико-математическая литература», 2016. — 280 с.
  12. Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М. и др. Интеллектуальные роботы / Под общей ред. Е.И. Юревича. — М.: Машиностроение, 2007. — 360 с.
  13. Макаров И.М. Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления. — М.: Наука, 2006. — 333 с.
  14. Smeets M., Erhard R., Kaußler T. Robotic Process Automation (RPA) in der Finanzwirtschaft: Technologie — Implementierung — Erfolgsfaktoren für Entscheider und Anwender, Berlin, Springer Verlag, 2019. DOI:10.1007/978-3-658-26564-9
  15. Голомазов А.В. Метод информационной поддержки принятия решений реализуемый в среде мультиагентной системы // Труды МАИ. 2019. № 106. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=105738
  16. Шаранов В.В. Наблюдение и видимость. URL: http://vrazvedka.ru/main/learning/vopros-ob/sharonov_05.html
  17. Симонян Р.Г., Гришин С.В. Разведка в особых условиях. — М.: Воениздат, 1975. 356 с.
  18. Тактика ведения боя в лесном массиве. URL: https://спецназприм.рф/pod_spn/taktika/235-taktika-vedeniya-boya-v-lesnom-massive.html
  19. Кудинов И.А., Холопов И.С., Храмов М.Ю. Технология формирования панорамных разноспектральных видеоизображений для обзорных авиационных оптико-электронных систем // Труды МАИ. 2019. № 104. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=102241
  20. Ананьев А.В., Стафеев М.А., Макеев Е.В. Разработка способа организации связи с использованием беспилотных летательных аппаратов малой дальности // Труды МАИ. 2019. № 105. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=104223
  21. Микрюков В.Ю. Теория взаимодействия войск. ‑ М.: Вузовская книга, 2006. – 238 с.



Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2024

 Вход