Исследование влияния различных факторов на съезд планетохода по трапам посадочного модуля

DOI: 10.34759/trd-2022-127-04

Авторы

Богачев В. А.^*, Петров Ю. А., Берников А. С., Сергеев Д. В.^**

Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина, ул. Ленинградская, 24, Химки, Московская область, 141400, Россия

*e-mail: nio27@laspace.ru
**e-mail: sergeevdv@laspace.ru

Аннотация

В статье представлены результаты натурных экспериментальных исследований влияния различных факторов на съезд планетохода на поверхности планет и их спутников. Рассмотрены типовые характеристики поверхности посадки: склон, несущая способность грунта, наличие камней. Предложены материалы рабочей поверхности трапов, обеспечивающих расчетные коэффициенты сцепления с колесом планетохода. Приведена методика проведения испытаний по определению коэффициента сцепления колеса планетохода. Выработаны рекомендации в части конструкционного исполнения амортизаторов посадочного устройства и фиксации трапов в рабочем положении.

Ключевые слова:

луноход, съезд планетохода, шасси планетохода, коэффициент сцепления, грунтозацепы колеса, рыхлый грунт

Библиографический список

1. Баженов В.И., Осин М.С. Посадка космических аппаратов на планеты. — М.: Машиностроение, 1978. — 159 с.
2. Маленков М.И., Довгань В.Г. Творческий вклад А.Л. Кемурджиана в формирование отечественной школы разработчиков планетоходов // Материалы ХХIХ Общественно-научных чтений, посвящённых памяти Ю.А. Гагарина. — Гагарин, 2003. Ч.2. — 308 с.
3. Чебышёв П.Л. Теория механизмов, известных под названием паралелограммов. — Москва-Ленинград: Изд-во АН СССР, 1949. — 80 с.
4. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. — М.: Наука, 1988. — 640 с.
5. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. — М.: Машиностроение, 1972. — 184 с.
6. Анисов К.С., Мастаков В.И., Иванов О.Г. и др. Устройство и работа станции «Луна-17» и Лунохода −1. Передвижная лаборатория на Луне Луноход-1. — М.: Наука, 1971. Т. 1. — 128 с.
7. Кемурджиан А.Л. Планетоходы. — М.: Машиностроение, 1993. — 400 с.
8. Крайнов А.М., Воронцов В.А. Результаты формирования схемно-технических решений перспективного космического аппарата для доставки и
   функционирования лунохода // Труды МАИ. 2015. № 82. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=58632
9. Кемурджиан А.Л. Передвижение по грунтам Луны и планеты. — М.: Машиностроение, 1986. — 267 с.
10. Берников А.С., Петров Ю.А., Сергеев Д.В., Штокал А.О. Амортизация автоматических космических аппаратов при посадке на планеты и их спутники с учетом упругости конструкции посадочного устройства // Труды МАИ. 2021. № 121. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=162657. DOI: 10.34759/trd-2021-121-10
11. Баженов В.И., Осин М.С. Посадка космических аппаратов на планеты. — М.: Машиностроение, 1978. — 159 с.
12. Кемурджиан А.Л., Громов В.В., Черкасов И.И., Шварев В.В. Автоматические станции для изучения поверхностного покрова Луны. — М.: Машиностроение, 1976. — 200 с.
13. MIC-200. Универсальный мобильный многоканальный измерительный комплекс. URL: http://www.nppmera.ru/mic-200?ysclid=lai8llkiek16694431
14. Цытович Н.А. Механика грунтов. — М.: Высшая школа, 1973. — 280 с.
15. Черкасов И.И., Шварев В.В. Грунтоведение Луны. — М.: Наука, 1979. — 144 с.
16. Базилевский А.Т., Маленков М.И., Волов В.А. и др. Оценка прочности лунного грунта по глубине колеи колес луноходов // Астрономический вестник. Исследования Солнечной системы. 2021. T. 55. № 4. C. 291-315. DOI: 10.31857/S0320930X21040010
17. Флоренский К.П., Базилевский А.Т., Николаева О.В. Лунный грунт: свойства и аналоги. Модель 1974 г.: монография. — М.: ВИНИТИ РАН, 1975. — 71 с.
18. Слюта Е.Н. Физико-механические свойства лунного грунта (обзор) // Астрономический вестник. 2014. Т. 48. № 5. C. 358–382.
19. Викторов С.В., Чесноков В.И. Химия лунного грунта. — М.: Знание, 1978. — 64 с.
20. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. — М.: КноРус, 2011. — 603 с.

Скачать статью