Радиосистема наведения и автоматической посадки беспилотного летательного аппарата самолетного типа на движущееся транспортное средство


Авторы

Гетманцев А. Ю.*, Горох А. И., Тихомиров Н. В.

Филиал «Взлёт» Московского авиационного института (НИУ), 416501, Астраханская область, г. Ахтубинск, ул. Добролюбова, 5

*e-mail: toma1mens1@mail.ru

Аннотация

В статье приведены результаты синтеза состава радиотехнической системы, обеспечивающей автоматическое наведение на конечном участке траектории и высокоточную посадку беспилотного летательного аппарата на высокоманевренное автономное роботизированное транспортное средство-носитель. Это позволяет, например, существенно расширить зону поиска в ходе проведении поисково-спасательных операций при возникновении чрезвычайных ситуаций за счет многократного использования одного и того же беспилотного летательного аппарата. Обосновывается важная роль интеграции функциональных возможностей наземных и воздушных роботизированных систем. Показано, что предварительное наведение беспилотного летательного аппарата самолетного типа на подвижную цель, находящуюся на большом расстоянии, возможно на основе данных спутниковых навигационных систем решением стандартной штурманской задачи вывода самолета в заднюю полусферу движущейся цели. Рассмотрены классификации классических методов наведения и самонаведения летательных аппаратов, выполнен их сравнительный анализ. По его результатам сделан вывод о том, что только метод погони позволяет решить поставленную задачу полностью автоматической посадки при любом начальном ракурсе летательного аппарата относительно транспортной платформы. Показано, что на малых расстояниях погрешность спутниковой навигации превышает допустимые значения, поэтому используется второй, более точный на незначительных дистанциях уровень наведения – радиотехническая система ближнего наведения. Приведено обоснование и расчеты сложной составной антенной системы передатчика, а также показана структурная схема радиотехнической системы высокоточного наведения беспилотных летательных аппаратов самолетного типа для посадки на движущиеся высокоманевренные роботизированные автомобили. Изложены основные положения фазового метода пеленгации, позволяющего выполнить с требуемой точностью измерение направления в пространстве на транспорт-носитель. 
В развитие данной темы проведен анализ перспективных методов посадки и удержания беспилотных летательных аппаратов на борту роботизированного транспорта-носителя после касания беспилотным летательным аппаратом посадочной платформы. Кроме того, приведено описание типовых функций, которые осуществляются на роботизированной платформе после удержания и фиксации беспилотного летательного аппарата.

Ключевые слова:

система наведения; роботизированный автомобиль; беспилотный летательный аппарат самолетного типа

Список источников

  1. Авиационные системы радиоуправления / Под ред. В.И. Меркулова. - М.: Издательство ВВИА имени профессора Н.Е. Жуковского, 2008. 423 с.
  2. Ануфриев О.Н., Герасимов А.А., Меркулов В.И., Самарин О.Ф., Чернов В.С. Ударные беспилотные летательные аппараты и их радиолокационные системы // Успехи современной радиоэлектроники. 2007. № 7. С. 51-65.
  3. Аюпов А.И., Детков А.Н., Кожухов И.В. «Метод наведения беспилотного летательного аппарата на подвижную наземную групповую цель для её поражения неуправляемыми авиационными бомбами». -Вооружение и экономика №1 (55) / 2021 г.
  4. Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М., Коломенский Ю.А., Ульяницкий Ю.Д. Радиотехнические системы / М.: Изд-во «Высшая школа», 1990. 496 с.
  5. Гусейнова Р.О., Гумбатов Д.А. Оптимизация концептуальной разработки беспилотных летательных аппаратов. Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск № 136, 2024 г. [Электронный ресурс]. URL: https://trudymai.ru/upload/iblock/94b/osobennosti-proektirovaniya-bespilotnykh-aviatsionnykh-sistem-... (дата обращения: 20.07.2025).
  6. Детков А.Н., Трегубенков С.Ю. Радиолокационно-спутниковая система наведения ракет класса «воздух-поверхность» на наземные цели // Общероссийский научно-технический журнал «Полёт». 2019. № 11. С. 20-27.
  7. Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения / В.Ф. Петров и др. // Труды СПИИРАН. - 2016. - № 2(45). - С. 116-129. 
  8. Задорожный А.М., Гетманцев А.Ю. Особенности разработки командной радиолинии управления роботизированным авиатопливозаправщиком // Труды МАИ. 2025. № 140. [Электронный ресурс].URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=184063 (дата обращения: 20.07.2025).
  9. Информационно-измерительные и управляющие радиоэлектронные системы и комплексы / Под ред. В.С. Вербы. - М.: Радиотехника, 2020. 490 с.
  10. Каримов А.Х. Особенности проектирования беспилотных авиационных систем нового поколения. Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск № 47, 2011 г. [Электронный ресурс]. URL: https://trudymai.ru/upload/iblock/29e/go4khofk76uudd32xeg1wua9nu2tlznf/20_Guseynova_Gumbatov684.pdf?... (дата обращения: 20.07.2025).
  11. Комплексное использование разнородных каналов связи для управления робототехническими комплексами на базе единой системы радиомониторинга / П.А. Будко и др. // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. - 2017. - № 1. - С. 18-41. 
  12. Коротков М.В., Гетманцев А.Ю. Особенности радиосистемы управления целевым оборудованием беспилотного летательного аппарата – высотного монтажника // Труды МАИ. 2025. № 141. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=184502 (дата обращения: 20.07.2025).
  13. Математическое обеспечение испытаний летательных аппаратов (Методологические основы испытаний сложных систем) / Иванющенко А.С., Козлов Н.Н., Соколюк В.Л. Второе издание. - М. Технологии информационных систем, 2003 -324 с.
  14. Мубаракшин Р.В. Комплексное наведение летательных аппаратов и отделяемых средств. - М.: Машиностроение, 1990. 271 с.
  15. Основы радиоуправления. Под ред. В.А.Вейцеля и В.Н.Типугина. Учебное пособие для вузов. М., «Советское радио»,1973, 464 с. 
  16. Паньков С.Я. Теория и методика управления авиацией: учеб. пособие. В 2 ч. Ч.1 / С.Я. Паньков, Ю.Е. Забураев, А.М.Матвеев; под общ. ред. В.А.Мещерякова. – Ульяновск: УВАУ ГА, 2006. – 190 с. 
  17. Порядок использования воздушного пространства РФ беспилотными воздушными судами (БВС, БПЛА, беспилотники, дроны) // Федеральное агентство воздушного транспорта (Росавиация) Министерства транспорта Рос. Федерации. URL: https://favt.gov.ru/poryadok-ispolzovaniya-bespilotnyh-vozdychnih-sudov (дата обращения: 03.07.2025). 
  18. Проблемы совместного использования пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в единых сетях обмена информацией / А.А.Сулима, П.А.Зац // Труды ХХ Российской межведомственной научно-технической конференции «Новые информационные технологии в системах связи и управления», 9 сентября 2021 г. – г.Калуга: изд-во «Ноосфера», 2021 г.- 526 с. ISBN 978-5-6045517-6-9. Стр.63-65. 
  19. Системы адаптивного управления летательными аппаратами. / Новоселов А.С., Болнокин В.Е., Чинаев П.И., Юрьев А.Н. - М. Машиностроение, 1987. 280 с. 
  20. Ярлыков М.С., Богачев А.С., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением летательных аппаратов. Т. 2. Применение авиационных радиоэлектронных комплексов при решении боевых и навигационных задач / Под ред. М.С. Ярлыкова. - М.: Радиотехника, 2012. 256 с.

Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2026

 Вход