Особенности разработки командной радиолинии управления роботизированным авиатопливозаправщиком


Авторы

Задорожный А. М.1*, Гетманцев А. Ю.2**

1. Корпорация «Тактическое ракетное вооружение», Ахтубинск, Астраханская область, Российская Федерация
2. Филиал «Взлёт» Московсвкого Авиационного института (НИУ), 416501, Астраханская область, г. Ахтубинск, ул. Добролюбова, 5

*e-mail: zadorozhnyi_anat@mail.ru
**e-mail: tomamens@mail.ru

Аннотация

В статье рассмотрены особенности роботизации высокоопасного технологического процесса – заправки воздушных судов авиационным топливом. Основное внимание уделено особенностям проектирования помехоустойчивого радиоканала управления роботизированным авиатопливозаправщиком (РАТЗ). Приведены расчеты для формирования тактико-технических характеристик, предъявляемых к радиосистеме и ее узлам. Показана структурная схема радиоканала управления целевым оборудованием РАТЗ при выполнении задач по функциональному назначению, определены основные параметры радиосистемы.

Ключевые слова:

роботизированный авиатопливозаправщик, радиоуправление, помехоустойчивое кодирование, безопасность заправки топливом

Библиографический список

  1. Использование промышленных роботов: обзор рынка робототехники в России и мире. URL: https://delprof.ru/press-center/open-analytics/ispolzovanie-promyshlennykh-robotov- obzor-rynka-robototekhniki-v-rossii-i-mire
  2. Перевозчикова Ю.В. Робототехника в РФ: текущая ситуация и перспективы развития отрасли // Актуальные вопросы современной экономики. 2024. № 5. С. 745-748.
  3. Перспективы развития робототехники в России. URL: https://vc.ru/tech/122507-perspektivy-razvitiya- robototehniki-v-rossii
  4. Роботы России. RoboTrends. URL: http://robotrends.ru/robopedia/roboty-v-rossii
  5. Авдеева И.Л., Цысов А.С. Современный анализ и перспективы развития цифровых технологий в промышленных экономических системах // Естественно-гуманитарные исследования. 2020. № 28(2). С. 24-30. DOI: 10.24411/2309-4788-2020-10069
  6. Цхададзе Н.В. Трансформация промышленности в условиях перехода к «Индустрии 4.0» // Вестник Московского университета МВД России». 2020. № 7. С. 288-291. DOI: 10.24411/2073-0454-2020-10432
  7. Аронов С.Г., Бернер Л.И. и др. Автоматизированная система управления технологическим процессом топливозаправочного комплекса. Современные решения и реализация // Информационные технологии в науке, образовании и управлении. 2021. № 1. С. 29-35.
  8. «ГАЗПРОМ НЕФТЬ» представила первый роботизированный топливозаправочный комплекс. URL: https://kodeks63.ru/news/read/gazprom-neft-predstavila-pervyy-robotizirovannyy-toplivozapravochnyy-k...
  9. «ГАЗПРОМ НЕФТЬ» представила робота-заправщика // Бурение и нефть. 2018. № 11. URL: https://elibrary.ru/download/elibrary_36422249_80507180.pdf
  10. Княжский А.Ю., Плясовских А.П. Цифровая модель движения на аэродроме // Вестник Концерна ВКО «Алмаз - Антей». 2020. № 3. С. 96-106. DOI: 2542-0542-2020¬3-96-106
  11. Кошкаров А.С., Семенова В.П. Основные подходы к автоматизации движения сервисных транспортных средств на территории аэродрома // 14-ая общероссийская молодежная научно-техническая конференция «Молодежь. Техника. Космос» (Санкт-Петербург, 23-27 мая 2022): сборник трудов. - Санкт-Петербург: БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова, 2022. С. 192-195.
  12. Кошкаров А.С., Семенова В.П. Разработка имитационной модели лидара системы предупреждения столкновений сервисного транспортного средства // Труды МАИ. 2023. № 128. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=171399. DOI: 10.34759/trd-2023-128-15
  13. Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Методы управления робото-техническими приложениями. - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2016. - 108 с.
  14. Бородин В.В., Петраков А.М., Шевцов В.А. Анализ эффективности передачи данных в сети связи группировки беспилотных летательных аппаратов // Труды МАИ. 2015. № 81. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=57894
  15. Дорожко И.В., Горохов Г.М., Кириллов И.А. Методический подход к разработке системы поддержки принятия решений оператора автоматизированной системы управления технологическими процессами на основе динамических байесовских сетей // Труды МАИ. 2022. № 125. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=168195. DOI: 10.34759/trd-2022-125-23
  16. Свиридов В.В. Методика оценки качества группового взаимодействия робототехнических комплексов в условиях изменяемой фоноцелевой обстановки // Труды МАИ. 2021. № 121. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=162669. DOI: 10.34759/trd-2021-121-22
  17. Тепляков И.М., Рощин Б.В., Фомин А.И. Радиосистемы передачи информации. - М: Радио и связь, 1982. - 264 с.
  18. Помехоустойчивое кодирование в телекоммуникационных системах. URL: https://bstudy.net/829051/tehnika/pomehoustoychivoe_kodirovanie_telekommunikatsionnyh_sistemah
  19. Золотарев В.В., Овечкин Г.В. Помехоустойчивое кодирование. Методы и алгоритмы: Справочник. - М.: Горячая линия – Телеком, 2004. – 126 с.
  20. Бардин Д.С., Карпухин Е.О. Обеспечение надежной доставки по протоколу UDP с использованием кодов Рида-Соломона // Труды МАИ. 2010. № 39. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=14801


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2025

 Вход