Анализ влияния статической и динамической асимметрии на вращательное движение капсулы при управляемом развертывании тросовой системы

Авторы

Наумов О. Н.

Аннотация

В работе проводится анализ пространственного движения развертываемой тросовой системы, состоящей из базового космического аппарата и спускаемой капсулы. Задача рассматривается с учетов вращения концевых тел относительно своих центров масс. Капсула и космический аппарат рассматриваются как твердые тела, совершающие угловое движение под действием момента от силы упругости троса. Трос к капсуле крепится не строго на оси динамической симметрии, а с некоторым малым смещением, которое определяет статическую асимметрию капсулы. Тензор инерции капсулы отличен от динамически-симметричного, причем данные малые отклонения характеризуют ее динамическую асимметрию. Трос развертывается по заранее заданному закону.

Ключевые слова:

Спускаемая капсула; асимметрия; космическая тросовая система; вращательное движение; тросовая система координат.

Скачать статью