Исследование методов и разработка алгоритмов обработки видеоинформации в задачах локализации положения беспилотного летательного аппарата на основе распознования изображений при помехах и искажениях
![](/bitrix/templates/trudymai/images/en.jpg)
Авиационная техника и технология
Авторы
1, 21. Учреждение Российской академии наук Институт истории естествознания и техники им. С.И. Вавилова РАН (ИИЕТ РАН).,
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
Аннотация
В статье описаны основные этапы работы алгоритма локализации местоположения беспилотного летательного аппарата(БЛА), основанного на анализе ключевых признаков изображения и их дальнейшей обработки. Представлены результаты работы алгоритма поиска изображения в графической базе данных, представляющей собой набор тестовых снимков, полученных с бота БЛА.Ключевые слова:
распознавание образов, ключевые признаки изображения, SIFT, SOM, кластеризация, локализация местоположения БЛА.Скачать статью