Разработка и отладка средствами matlab управляющих программ рулевого привода

Авторы

Понятский В. М.^1*, Фимушкин В. С.^1*, Кушников Д. В.^1*, Федорищева В. Г.^1**, Петрушин А. В.^1*, Шидловский Д. Ю.^2***

1. Конструкторское бюро приборостроения, КБП, Красноармейский проспект, 17, Тула, 300041, Россия
2. ЗАО «СофтЛайн Трейд», 115114, г. Москва, Дербеневская набережная, д. 7, стр. 8

*e-mail: kbkedr@tula.net
**e-mail: granat@home.tula.net
***e-mail: dmitry.shidlowskiy@sl-matlab.ru

Аннотация

Рассматриваются основные этапы проектирования и отладки программного обеспечения, реализующего алгоритмы управления рулевым приводом. В качестве инструментального средства предлагается использовать среду динамического моделирования Matlab.

Ключевые слова:

рулевой привод; управляющая программа; встроенные системы; разработка; отладка

Скачать статью