Теория и алгоритмы решения угломестных задач, определяющих положение летательного аппарата относительно наземной цели

Авторы

Бельский А. Б.^{1, 2*}, Чобан В. М.^2**

1. Кафедра 102 «Проектирование вертолётов»,
2. Национальный центр вертолетостроения имени М.Л. Миля и Н.И. Камова, ул. Гаршина, 26/1, Томилино, Московская область, 140070, Россия

*e-mail: abelskiy@mi-helicopter.ru
**e-mail: chobanvm@inbox.ru

Аннотация

В статье рассмотрены возможности применения стандартных систем координат при решении задач пилотирования и ориентации в пространстве летательных аппаратов и наблюдаемых объектов. Предложен системный подход в решении задач: алгоритмического определения координат цели относительно летательного аппарата, коррекции летательного аппарата относительно наблюдаемого объекта с известными координатами и автосопровождения цели при отсутствии полного информационного обеспечения или неисправности систем ЛА.

Ключевые слова

системы координат, преобразование координат, коррекция координат летательного аппарата, целеуказание, автосопровождение цели

Библиографический список

1. Неусыпин К.А. Современные системы и методы наведения, навигации иуправления летательными аппаратами. — М.: Изд. МГОУ, 2009. – 500c.
2. Пролетарский А.В. Состав комплексных исследований по разработкеинтеллектуализированной системы управления перспективных средств выведения космических аппаратов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение. «Информационные технологии и компьютерные системы». — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011.C. 88-98.
3. Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачахобработки навигационной информации. — СПб., ГНЦ РФ — ЦНИИ«Электроприбор», 1998. – 420 с.
4. Пролетарский А. В., Неусыпин К. А. Способы коррекции навигационных систем и комплексов летательных аппаратов / // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец.вып. 5 : Информатика и системы. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана.- С. 216-223.
5. ГОСТ Р 51794-2008 – Глобальные навигационные спутниковые системы. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек. – 15 с.
6. ГОСТ 20058-80 – Динамика летательных аппаратов. Термины, определения и обозначения. – 51 с.

Скачать статью