Анализ характеристик прототипа локальной системы местоопределения

Авторы

Серкин Ф. Б.^1*, Важенин Н. А.^**, Вейцель А. В.^2***

1. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4
2. Компания «Topcon Positioning Systems», Дербеневская набережная, 7, стр.22, Москва, 115114, Россия

*e-mail: serkinfb@list.ru
**e-mail: N.Vazhenin@mai.ru
***e-mail: AVeitcel@topcon.com

Аннотация

В настоящее время широкое распространение получили глобальные спутниковые навигационные системы, позволяющие определять местоположение объектов с высокой точностью. Однако, возникает задача местоопределения не только под открытым небом, но и в областях, где спутниковые сигналы сильно искажены или недоступны, например, в цехах, ангарах, глубоких карьерах, офисных помещениях и т.п. При наличии сильной многолучевости или затенения получить высокую точность местоопределения с помощью глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) становится затруднительно. Однако, существуют системы локального местоопределения, которые способны дополнить или полностью заменить ГНСС на некоторой ограниченной территории или внутри помещений.

Как правило, данные системы используют методы временного разделения сигналов различных передатчиков системы. В настоящее время широкое практическое применение получают и системы относительного местоопределения, в которых объект всегда начинает движение из известной точки. В данной работе рассматривается математическая модель системы, описывающая систему относительного местоопределения с временным разделением сигналов передатчиков. На основе модели разработан прототип и проведены эксперименты на испытательном полигоне, результаты которых подтверждают работоспособность и эффективность предложенных алгоритмов формирования и обработки сигналов.

Ключевые слова

относительное местоопределение, прототипирование, программно-определяемое радио

Библиографический список

1. J. Barnes, C. Rizos, J. Wang, D. Small, G. Voight, N. Gambale, «LocataNet: Intelligent time-synchronised pseudolite transceivers for cm-level stand-alone positioning», Locata Paper, Nav World Congress, Berlin, 2003.

2. F.A. Khan, A. Dempster, C. Rizos, Efficient Algorithms for Locata Navigation Receiver Sensivity Improvement, Journal of Global Positioning Systems, Vol. 9, No. 2, 2011, p.131-144.

3. F.A. Khan, Locata Positioning System Performance Evaluation and Improvement in the Presence of RF Interference, Ph. D. Thesis, School of Surveying & Spatial Information Systems, The University of New South Wales, Australia, 2011.

4. Serkin F.B., Vazhenin N.A., USRP platform for communication systems research, 15^th International Conference on Transparent Optical Networks (ICTON), Cartagena. Spain, 2013, pp. 1-4

5. Серкин Ф.Б. Анализ особенностей использования аппаратно-программных средств USRP при исследовании беспроводных систем передачи информации // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. № 1 С. 63-67.

Скачать статью