Способ адаптивного управления военно-транспортным самолётом при беспарашютном десантировании моногруза

Авторы

Верещиков Д. В.^*, Кузнецов А. Д.^**

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Воронеж, Россия

*e-mail: vdvikt@yandex.ru
**e-mail: adkuznetsov@yandex.ru

Аннотация

Представлены результаты разработки способа адаптивного управления военно-транспортным самолётом (ВТС) при беспарашютном десантировании моногруза. Данный способ обеспечивает компенсацию возмущающего момента, вызванного изменением положения моногруза в грузовой кабине, что облегчает лётчику выдерживание заданной траектории полёта при десантировании. Реализация способа базируется на текущей идентификации аэродинамических характеристик ВТС рекуррентным методом наименьших квадратов.

Ключевые слова

адаптивный способ управления, десантирование моногруза, идентификация, рекуррентный метод наименьших квадратов

Библиографический список

1. Верещиков Д.В., Кузнецов А.Д., Шинькарук А.С. Проблемы устойчивости и управляемости военно-транспортного самолёта в условиях сброса моногруза // Труды XIV Всероссийской научно-технической конференции и школы молодых ученых, аспирантов и студентов «Авиакосмические технологии — 2013». Воронеж, Россия, 2013. С. 367 — 373.

2. Верещиков Д. В., Кузнецов А. Д. Особенности создания математической модели движения военно-транспортного самолёта при десантировании моногруза // Тезисы докладов II Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы исследований в авионике: теория, обслуживание, разработки», «АВИАТОР», Воронеж, Россия, 11-13 февраля 2015. С. 104 — 105

3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.2. — М.: Физматлит, 2004. — 464 с.

4. Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления. — Самара: Самарский государственный технический университет, 2009. — 136 с.

5. Дорф Р. Современные системы управления: Пер. с англ. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2012. — 832 с.

6. Лялин В.В., Морозов В.И., Пономарёв А.Т. Парашютные системы. Проблемы и методы их решения. — М.: Физматлит, 2009. — 576 с.

7. Чуркин В.М. Программный модуль приближенного исследования раскрытия купола парашюта // Труды «МАИ», 2011, № 49: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=27968

8. Дмитриев О.Н. Многообразие методов имитационного моделирования // Труды «МАИ», 2011, № 49: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=28122&PAGEN_2=2

Скачать статью