Разработка алгоритма перестроения группы беспилотных летательных аппаратов для уменьшения заметности

Авторы

Михайлов Н. А.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

e-mail: mikhailov.mai@gmail.com

Аннотация

В работе представлены разработанные алгоритмы решения задачи уменьшения заметности группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА), за счет применения различных построений. Проведен сравнительный анализ различных сценариев применения группы в различных построениях. Предложен алгоритм перестроения группы, ориентированный на использование малоразмерных мультироторных БЛА. Продемонстрированы результаты компьютерного моделирования работы алгоритма перестроения.

Ключевые слова

беспилотный летательный аппарат, заметность, групповое управление

Библиографический список

1. Ерёмин Г.В., Гаврилов А.Д., Назарчук И.И. Организация системы борьбы с малоразмерными БПЛА // Арсенал Отечества. 2015. № 6(14). URL: http://arsenal-otechestva.ru/article/389-antidrone

2. Ананенков А.Е., Марин Д.В., Нуждин В.М., Расторгуев В.В., Соколов П.В. К вопросу о наблюдении малоразмерных беспилотных летательных аппаратов // Труды МАИ. 2016. № 91. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=75662

3. Аменитский М.В. Анализ потенциальных угроз системы управления беспилотных летательных аппаратов средних и тяжелых классов // Труды МАИ. 2017. № 94. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=81066

4. McFarland M.B., Zachery R.A., Taylor B.K. Motion planning for reduced observability of autonomous aerial vehicles // IEEE International Conference on Control Applications, 22-27 Aug. 1999, Hawaii. Vol. MP 5, no. 3, pp. 231-235.

5. Израиль безрезультатно направил две ракеты Patriot на перехват БЛА на Голанах. URL: http://tass.ru/mezhdunarodnaya-panorama/3462479

6. Свищев Г.П. Авиация: Энциклопедия. – М.: Большая Российская Энциклопедия, 1994. – 736 c.

7. Ким Н.В. Обработка и анализ изображений в системах технического зрения. – М.: Изд-во МАИ, 2001. – 164 с.

8. Дьяченко А.А. Задача формирования строя в группе БПЛА // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2012. Т. 128 № 3. С. 22 – 30.

9. Ефанов В.Н., Мизин С.В., Неретина В.В. Управление полетом БПЛА в строю на основе координации взаимодействия группы летательных аппаратов // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. 2014. Т. 18. № 1(62). С. 1 – 10.

10. J. Barreiro-Gomez, I. Mas, C. Ocampo-Martínez, R. Sánchez Peña and N. Quijano. Distributed formation control of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying graphs using population games // 55th IEEE Conference on Decision and Control. 2016, Las Vegas, EEUU, pp. 5245-5250,

11. Асанов М.О., Баранский В.А., Расин В.В. Дискретная математика: графы матроиды, алгоритмы. – Ижевск: НИЦ «РХД», 2001. – 288 с.

Скачать статью