Фильтрация сигналов при низкочастотных помехах в измерительно-информационных системах беспилотных летательных аппаратов

Информационно-измерительные и управляющие системы


Авторы

Бухалёв В. А.1*, Болдинов В. А.2**

1. Московский научно-исследовательский телевизионный институт, ул. Гольяновская, 7а, стр.1, Москва, 105094, Россия
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: vadim.bukhalev@yandex.ru
**e-mail: viktorboldinov@mail.ru

Аннотация

Рассматривается задача обработки информации в измерительно-информационных системах беспилотных летательных аппаратов. Истинный сигнал наблюдается искаженным низкочастотным сигналом, близким по характеристикам к истинному. Построены оптимальный и приближенно-оптимальный алгоритмы обработки информации, основанные на «отбеливании шумовой помехи». Приводится пример математического моделирования и иллюстрируется работа приближенно-оптимального алгоритма фильтрации.

Ключевые слова

измерительно-информационная система, распознавание и оценивание информации, низкочастотная помеха, белый шум, оптимальная фильтрация

Библиографический список

  1. Клюев А.В., Якимов А.В. Анализ помех при измерениях низкочастотных шумов // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2007. № 6. С. 52 – 55.

  2. Никольский Б.А. Методы и средства радиоэлектронной защиты летательных аппаратов. Часть 1: Учебное пособие. – Самара, Самарский государственный аэрокосмический университет, 2004. – 110 с.

  3. Шатовкин Р.Р., Антипенский Р.В., Ташков С.А., Шестаков П.А., Данилов С.Н. Моделирование траектории движения маневренного летательного аппарата // Воздушно-космические силы. Теория и практика. 2017. № 1. С. 15 – 28.

  4. Капитанов В.В., Козирацкий А.Ю., Паринов М.Л., Ципенюк В.Н. Модель процесса функционирования оптико-электронной системы разведки в сложной помеховой обстановке // Материалы XIV Международной научно-методической конференции «Информатика: проблемы, методология, технологии», Воронеж, 2014. С. 393 – 377.

  5. Бубнова М.Д., Шишкин Г.Г. Естественные и техногенные источники крайне низкочастотных волн и излучений и их воздействия на системы связи и окружающую среду // Московская молодёжная научно-практическая конференция «Инновации в авиации и космонавтике – 2015». Сборник тезисов докладов, Москва, 21–23 апреля 2015. С. 105 –106.

  6. Брайсон А.Е., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. – М.: Мир, 1972. – 544 с.

  7. Бухалёв В.А. Оптимальное сглаживание в системах со случайной скачкообразной структурой. – М.: Физматлит, 2013. – 188 с.

  8. Иванов В.П. Метод синтеза оптимального управления автономными динамическими системами // Труды военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации», Москва, 2016. С. 358 – 365.

  9. Аменитский М.В. Анализ потенциальных угроз системы управления беспилотных летательных аппаратов средних и тяжелых классов. // Труды МАИ. 2017. № 94. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=81066

  10. Ассаулов И.Ю. Перспективы развития беспилотных летательных аппаратов // 15-я Международная конференция «Авиация и космонавтика – 2016». Тезисы докладов. Москва, 14–18 ноября 2016. – Москва, Люксор, 2016. С. 439 – 440.

  11. Бухалёв В.А. Основы автоматики и теории управления. – М.: ВВИА имени профессора Н.Е Жуковского, 2006. – 406 с.

  12. Бухалёв В.А. Обработка информации и управление ракетами в условиях противодействия. – М.: Военно-воздушной академии имени профессора Н.Е Жуковского и Ю.А. Гагарина, 2009. – 146 с.

  13. Альбокринова А.С., Грумондз В.Т. Динамика полёта беспилотного планирующего летательного аппарата при малых скоростях и высотах старта // Вестник Московского авиационного института. 2017. Т.24. № 2. С. 79 – 85.

  14. Совместимость технических средств электромагнитная. Электромагнитная обстановка. Классификация электромагнитных помех в местах размещения технических средств. ГОСТ Р 51317.2.5-2000. – М: Изд-во стандартов, 2001. – 40 с.

  15. Ачильдиев В.М., Грузевич Ю.К., Солдатенков В.А. Информационные измерительные и оптико-электронные системы на основе микро- и наномеханических датчиков угловой скорости и линейного ускорения. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016. – 264 с.

  16. Бухалев В.А., Болдинов В.А., Сухачев А.Б., Шапиро Б.Л. Помехоустойчивый алгоритм обработки информации тепловизионного координатора объекта // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2016. № 5. С.36 – 42.

  17. Боев С.Ф., Зюзин А.В., Кострыкин П.А., Хайбутов К.Е., Хайбутов М.Е. Возможности применения многочастотных квазишумовых сигналов в условиях ведения противником радиотехнической разведки // Труды МАИ. 2017. № 94. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=81121

  18. Михненко П.А. Управляемые авиационные ракеты. Радиолокационные системы самонаведения управляемых авиационных ракет: Учебное пособие. – М.: ВВИА имени профессора Н.Е Жуковского, 2003. – 195 с.

  19. Лавров А.А., Никоненко А.В. Оценка влияния точности измерения параметров полета БЛА на характеристики изображения, формируемого голографической РЛС планового обзора // Труды 1-ой военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации», Москва, 2016. С. 379 – 383.

  20. Егоров В.В. Повышение точности оценки траектории движения летательного аппарата в современных РЛС контроля воздушного пространства. //Московская молодёжная научно-практическая конференция «Инновации в авиации и космонавтике – 2015». Тезисов докладов. Москва, 21–23 апреля 2015. С. 121-122.


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2024

 Вход