Моделирование динамики работы системы экстремального регулирования с запоминанием экстремума

Авторы

Ватаева Е. Ю.

Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, ул. Большая Морская, 67, Санкт-Петербург, 190000, Россия

e-mail: 89217450004@bk.ru

Аннотация

В работе рассматривается вопрос моделирования динамики нелинейных систем автоматического управления (САУ) в переходных режимах. В качестве объекта выбрана система с экстремальными характеристиками т.е. система экстремального регулирования (СЭР). Рассматривается вопрос математического моделирования с использованием пакета прикладных программ Matlab/Simulink. Также в работе был разработан полунатурный комплекс СЭР с использованием платформы NI ELVIS – II совместно с языком графического программирования LabVIEW, приводятся результаты моделирования.

Ключевые слова

системы экстремального регулирования с запоминанием экстремума, моделирование, платформа NI ELVIS – II, математическое моделирование, графическое моделирование

Библиографический список

1. Никитин А.В., Шишлаков В.Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления. – СПб.: ГУАП, 2003. – 358 с.

2. Шишлаков В.Ф., Шишлаков А.В., Тимофеев С.С. Синтез САУ при различных видах аппроксимации нелинейных характеристик: теория и практика. – СПб.: ГУАП, 2017. – 151 с.

3. Ибрагимов Д.Н. Аппроксимация множества допустимых управлений в задаче быстродействия линейной дискретной системы // Труды МАИ. 2015. № 87. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=69797

4. Урюпин И.В. Синтез оптимальных кусочно — гладких аппроксимаций траекторий движения летательных аппаратов // Труды МАИ. 2018. № 100. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=93440

5. Haskara I., Ozguner U., Winkelman J. Extremum control for optimal operating point determination and set point optimization via sliding modes // Journal Dynamic System, Measurement and Control, 2000, vol. 122, pp. 719 – 724.

6. Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. – М.: Наука, 1972. – 576 с.

7. Hassan K. Khalil Nonlinear Systems, USA, Pearson Education Limited, 2013, 560 p.

8. Shankar Sarty. Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control, USA, Berkeley Publ., 1999, 675 p.

9. Slotine J.-J. E. Applied Nonlinear Control. USA, Prentice-Hall Publ., 1991, 259 p.

10. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление. – М.: Наука, 1979. – 430 с.

11. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Б.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. – М.: Наука, 1969. – 393 с.

12. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. – М.: Наука, 1969. – 408 с.

13. Шишлаков В.Ф., Чубраева Л.И. Синтез электромеханических систем автоматического управления при аппроксимации характеристик нелинейных элементов // Информационно-управляющие системы. 2014. № 2. С. 2 – 8.

14. Шишлаков В.Ф., Цветков С.А., Шишлаков Д.В. Синтез параметров непрерывных и импульсных многосвязных систем автоматического управления: монография. – СПб.: СПбГУАП, 2009. –179 с.

15. Юшкевич А.В., Сазонов И.С., Мельников А.С., Петренко М.Л., Амельченко Н.П. Тормозные системы двухколесных транспортных средств // Вестник Белорусско-Российского университета. 2014. № 2 (43). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/tormoznye-sistemy-dvuhkolesnyh-transportnyh-sredstv

16. Шумилов И.С. Математическое моделирование системы торможения колёс шасси магистрального самолета // Машины и Установки: проектирование, разработка и эксплуатация. 2016. № 1. С. 24 – 42.

17. Бесекерский, В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972. – 768 с.

18. Ватаева Е.Ю., Шишлаков В.Ф., Шишлаков Д.В., Решетникова Н.В. Синтез параметров законов управления нелинейных САУ при полиномиальной аппроксимации // Завалишинские чтения’18 (Санкт-Петербург, 16-20 апреля 2018). Сборник докладов. – СПб.:ГУАП, 2018. С. 114 – 118.

19. Шишлаков В.Ф., Криволапчук И.Г., Ватаева Е.Ю. Моделирование динамики работы систем экстремального регулирования (СЭР) // Мехатроника, автоматика и робототехника. 2017. № 1. С. 130 – 132.

20. NI ELVIS II Series Quick Start Guide, National Instruments, December 2015.

21. Ватаева Е.Ю., Криволапчук И.Г., Шишлаков В.Ф. Гибридное моделирование СЭР на платформе ELVIS – II // Автоматизированное проектирование в машиностроении. 2017. № 5. С. 90 – 96.

22. Ватаева Е.Ю., Криволапчук И.Г., Шишлаков В.Ф. Полунатурный исследовательский комплекс систем экстремального регулирования // Завалишинские чтения’18 (Санкт-Петербург, 16-20 апреля 2018). Сборник докладов. – СПб.: ГУАП, 2018. С. 108 – 113.

Скачать статью