Аналитические методы определения навигационных параметров летательных аппаратов по сигналам наземных радиомаяков


Авторы

Айрапетов А. М.1, Пименов В. А.2*

1. Общеобразовательное частное учреждение Средняя общеобразовательная школа «Мир Интеллект Открытие Образование», Москва, Россия
2. АО «Национальное Радиотехническое бюро», Москва, Россия

*e-mail: va.pimenov@yandex.ru

Аннотация

В статье представлены аналитические методы решения навигационных задач для псевдо-дальномерного и разностно-дальномерного способов определения координат летательных аппаратов по данным пассивных бортовых терминалов, принимающих сигналы радиомаяков, входящих в состав наземной навигационной системы. Рассмотрены алгоритмы решения навигационных задач для минимального и избыточного количества радиомаяков, входящих в систему. Приводятся результаты моделирования процесса определения навигационных параметров ЛА при наличии ошибок измерения.

Ключевые слова:

навигация, наземная радионавигационная система, радиомаяк, летательный аппарат, псевдо-дальномерный метод, разностно-дальномерный метод, аналитическое решение

Список источников

  1. ICD-LOC-100A. Locata Net Positioning Control Document 2011. Locata Corp Pty Ltd, September 2011. URL: www.locatacorp.com
  2. Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, Copyright 2007. John Wiley & Sons, Inc. DOI: 10.1002/9780470099728.ch3
  3. Погосян М.А., Верейкин А.А. Системы автоматической посадки летательных аппаратов: аналитический обзор. Информационное обеспечение // Труды МАИ. 2020. № 113. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=118156. DOI: 10.34759/trd-2020-113-11
  4. Дмитриев А.О., Москатиньев И.В., Нестерин И.М., Сысоев В.К. Анализ вариантов навигационных систем для Луны // Труды МАИ. 2021. № 118. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=158243. DOI: 10.34759/trd-2021-118-09
  5. Вернигора Л.В., Казмерчук П.В., Сысоев В.К., Дмитриев А.О. Методика измерения координат лунных посадочных станций с помощью оптических телевизионных средств космических аппаратов // Труды МАИ. 2020. № 114. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=118986. DOI: 10.34759/trd-2020-114-12
  6. Багров А.В., Дмитриев А.О., Леонов В.А., Москатиньев И.В., Сысоев В.К. Двухволновая оптическая лунная навигационная система // Труды МАИ. 2020. № 112. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=116356. DOI: 10.34759/trd-2020-112-13
  7. Багров А.В., Дмитриев А.О., Леонов В.А., Митькин А.С., Москатиньев И.В., Сысоев В.К., Ширшаков А.Е. Глобальная оптическая навигационная система для Луны // Труды МАИ. 2018. № 99. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=91814
  8. Серкин Ф.Б., Важенин Н.А., Вейцель А.В. Анализ характеристик прототипа локальной системы местоопределения // Труды МАИ. 2016. № 86. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=67824
  9. Селезнева М.С., Шэнь Кай, Неусыпин К.А., Пролетарский А.В. Алгоритмы обработки информации навигационных систем и комплексов летательных аппаратов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. - 238 с.
  10. Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993. - 416 с. 
  11. Сосновский А.А., Бакулев П.Д. Радионавигационные системы. – М.: Радиотехника, 2005. – 221 с. 
  12. Тяпкин В.Н., Гарин Е.Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС: монография. - Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2022. – 260 с.
  13. Torrieri D.J. Statistical Theory of Passive Location Systems. In: Cox I.J., Wilfong G.T. (eds) Autonomous Robot Vehicles. New York: Springer, 1990. URL: https://doi.org/10.1007/978-1-4613-8997-2_13
  14. Zekavat R., Buehrer R.M. Handbook of Position Location: Theory, Practice and Advances. Hoboken: John Wiley & Sons; 2019. 1281 р. 
  15. Кишко Д.В. Анализ точности определения собственных координат при использовании радионавигационной системы с малыми базами между передатчиками // Труды МАИ. 2014. № 78. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=53755
  16. Прохорцов А.В., Минина О.В. Аналитическое решение навигационной задачи на основе псевдо-дальномерного метода // Известия Тульского государственного университета. Серия: Технические науки. 2020. № 11. С. 395-398.
  17. Прохорцов А.В., Минина О.В. Аналитическое решение навигационной задачи на основе разностно-дальномерного метода // Известия Тульского государственного университета. Серия: Технические науки. 2020. № 6. С. 123-126.
  18. Киреев А.В., Федоренко И.В., Фокин Г.А. Оценка точности позиционирования объекта с помощью границы Крамера-Рао // Труды учебных заведений связи. 2017. Т. 3, № 2. С. 7783.
  19. Перов А.И., Харисов В.Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. – М.: Радиотехника, 2010. – 800 с.
  20. Телеганов Н.А., Тетерин Г.Н. Метод и системы координат в геодезии. – Новосибирск: Сибирская государственная геодезическая академия, 2008.– 143 с.
  21. Гнездовский Ю.Ю. Горбузов В.Н., Павлючик П.Б. Уравнения и неравенства с радикалами. – Гродно: Гродненский государственный университет имени Янки Купалы, 2007. - 246 с.
  22. Балыко И.А., Левашов С.В., Холодов Д.В. Решение системы линейных уравнений с избыточным числом уравнений // Материалы Международной научно-технической конференции «INTERMATIC – 2012» (Москва, 3 – 7 декабря 2012). – М.: МГТУ МИРЭА, 2012. С. 136-138. 
  23. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. – М.: Советское радио, 1974. – 432 с.
  24. Лазарев В.О., Фокин Г.А. Оценка точности позиционирования источника радиоизлучения разностно-дальномерным и угломерным методами. Часть 1 // Труды учебных заведений связи. 2019. Т. 5, No 2. С. 88‒100. DOI: 10.31854/1813-324X-2019-5-2-88-100

Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2026

 Вход