Анализ точности определения собственных координат при использовании радионавигационной системы с малыми базами между передатчиками

Системы управления и навигации


Авторы

Кишко Д. В.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

e-mail: dvkishko@gmail.com

Аннотация

В статье представлен анализ алгоритмов вторичной обработки сигналов для одного из возможных вариантов построения локальной радионавигационной системы с малыми базами. Исследованы характеристики точности оценки координат летательным аппаратом (ЛА) в рассматриваемой радионавигационной системе для нескольких типов алгоритмов: одномоментного метода наименьших квадратов (МНК), расширенного фильтра Калмана (РФК) и сигма-точечного фильтра Калмана (СТФК). Рассмотрено влияние ухода часов приемника на точность определения координат. Сделаны выводы о качестве работы анализируемых алгоритмов.

Ключевые слова

нелинейная фильтрация, определение координат, локальные радионавигационные системы, UKF, сигма-точеный фильтр Калмана, EKF, расширенный фильтр Калмана

Библиографический список

  1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп.— М.: Радиотехника, 2010. 800 с.
  2. Поваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы. Время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. — М.: Радиотехника, 2008, 328 c.
  3. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ, 3-е изд.: Пер с англ. — М.: ИД «Вильямс», 2007. — 912 с.
  4. Kalman R.E.. A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering 82 (1): pp. 35–45.
  5. Julier S.J., Uhlmann J.K. A New Extension of the Kalman Filter to Nonlinear Systems, in Proc. Of AeroSense: The 11-th Int/Symp/ on Aerospace/Defence Sensing, Simulation and Control., 1997.
  6. Wan E.A., R. van der Merwe, The Unscented Kalman Filter for Nonlinear Estimation«, in Proc. of IEEE Symposium 2000 (AS-SPXX), Lake Louise, Alberta, Canada, 2000.
  7. Wan, E.A. and R. van der Merwe, The Square-Root Unscented Kalman Filter for state and parameter-estimation, in Proc. of IEEE Symposium 2000 (AS-SPXX), Lake Louise, Alberta, Canada, 2000.
  8. Optiz F., Kausch T., UKF controlled Variable-Structure IMM Algorithms using Coordinated Turn Model, in Proc. of the 7th International Conference on Information Fusion, Stockholm, 2004, pp. 123-129.
  9. Вентцель Е. С. Исследование операций. — М.: «Советское радио», 1972, 552 с.

Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход