2023. № 132

Механика

Попов И. П.

В рассматриваемом (идеализированном) случае многоугольник, в вершинах которого расположены осциллирующие грузы, лежит в плоскости. В технических приложениях грузы не должны препятствовать перемещениям друг друга, следовательно, каждому грузу должна соответствовать своя плоскость, а все плоскости должны быть параллельными (наподобие многопоршневого механизма). Условием возникновения свободных гармонических колебаний является равенство нулю полной энергии системы, которая в рассматриваемом случае является исключительно кинетической, что и обусловливает монореактивный характер осциллятора. В рассмотренном многомерном плоском монореактивном осцилляторе могут происходить свободные гармонические линейные колебания грузов. При этом в энергообмене участвует только кинетическая энергия. В упругих элементах нет необходимости. Осциллятор не имеет фиксированной собственной частоты колебаний. Частота зависит от начальных скоростей и положений грузов.

Ключевые слова: многоугольник, осциллирующий груз, свободные колебания, монореактивная система, частота

Гришакин В. Т.

Рассматриваются поперечные колебания консервативных механических систем в виде шарнирно опертых балок уточненной теории с деформируемыми промежуточными опорами. Деформационные процессы в балках возникают в результате приложения сосредоточенных безынерционных сил, движущихся с постоянной скоростью. Показаны возможности, открывающиеся в результате решения одной из обратных задач механики деформируемого твердого тела – задачи идентификации усилий в промежуточных упругих опорах по таким проявлениям, как вертикальные перемещения точки приложения подвижной силы (прогибам под силой). Представлены результаты идентификации усилий в опорах при изменении жесткости одной из них (второй), что может быть использовано, например, в строительной практике с целью выявления дефектов в опорах конструкций, воспринимающих подвижные нагрузки, без прекращения движения по ним. Всю интересующую информацию о состоянии конструкций в этом случае можно получить с применением транспортного средства, оборудованного необходимыми датчиками. Непосредственное применение результатов исследования в авиационно-ракетно-космической технике возможно, например, при проектировании и диагностировании направляющих элементов конструкций ракетных установок. Приведены результаты численных экспериментов.

Ключевые слова: многопролетная балка, подвижная нагрузка, идентификация, регуляризация, перемещения, деформации

Седельников А. В., Николаева А. С., Сердакова В. В.

Явление температурного удара возникает при перемещении космического аппарата из тени Земли на освещённые Солнцем участки орбиты и сопровождается появлением температурных деформаций больших упругих элементов космического аппарата. Эти деформации могут существенно влиять на движение космического аппарата, особенно когда речь идёт о малом космическом аппарате. Возмущения от температурного удара в некоторых случаях снижают качество выполнения целевых задач малым космическим аппаратом, например качество снимков поверхности Земли. В работе получены зависимости возмущающих факторов от температурного удара. Оценены параметры движения малого космического аппарата, возникающие вследствие данных возмущений. Проведен анализ выполнения требований по обеспечению целевых значений угловой скорости малого космического аппарата дистанционного зондирования Земли типа EO-1. Результаты работы могут быть использованы при выполнении задач дистанционного зондирования Земли малым космическим аппаратом.

Ключевые слова: температурный удар, панель солнечной батареи, малый космический аппарат, возмущающий момент, угловое ускорение

Феоктистов С. И., Андрианов И. К., Марьин С. Б.

В исследовании рассматривается численно-аналитическое моделирование напряжённо-деформированного состояния и силовых характеристик при раздаче тонкостенных трубных заготовок в криволинейной осесимметричной матрице. При разработке модели используются уравнения равновесия безмоментной теории тонких осесимметричных оболочек с учетом нелинейной пластичности, изменения толщины стенки и контактного трения. В основе расчётов лежит численный метод переменных параметров упругости, что позволяет определить напряжения и деформации, распределение толщины в меридиональном сечении, величину контактного давления, а также построить график изменения усилия раздачи в зависимости от перемещения точки приложения усилия относительно матрицы. Математическая модель для оценки напряженно-деформированного состояния трубных заготовок при раздаче построена для матрицы, профиль которой описывается произвольной функцией. Численная методика расчета напряженно-деформированного состояния построена на основании метода переменных параметров упругости, позволяющего решать задачу о раздаче в упруго-пластической постановке. Кроме того, построенная модель учитывает сжимаемость материала при упругом деформировании. По результатам численного расчета представлено распределение меридиональных и окружных напряжений и логарифмических деформаций, а также распределение логарифмических деформаций по толщине стенки заготовки. Проведена оценка контактного давления при обжиме, отмечается уменьшение относительной толщины заготовки по длине при раздаче. Сходимость итерационного процесса расчета методом переменных параметров упругости оценивалась положение интенсивностей напряжений и интенсивностей логарифмических деформаций относительно диаграммы деформирования материала. Предложенное решение задачи о раздаче трубных заготовок может найти применение в области авиастроения при разработке тонкостенных оболочечных конструкций авиационного назначения.

Ключевые слова: метод переменных параметров упругости, раздача трубы, нелинейная пластичность, переменная толщина стенки, контактное трение, криволинейная матрица

Богачев В. А., Маркачев Н. А., Петров Ю. А., Рощин М. Н., Сергеев Д. В., Штокал А. О.

В статье осуществлён обзор основных антифрикционных материалов и покрытий, применяемых в узлах трения элементов конструкций космических аппаратов производства АО «НПО Лавочкина». Показаны особенности применения пластичных смазок, твёрдосмазочных покрытий и самосмазывающихся антифрикционных материалов. Предложены новые перспективные самосмазывающиеся антифрикционные материалы для работы в условиях открытого космоса и (или) атмосферы Венеры.

Ключевые слова: трение; износ; твёрдосмазочные покрытия; смазки; антифрикционные материалы

Пронина П. Ф.

Регулирование внешнего теплообмена является одной из основополагающей задачей для функционирования космического аппарата. К регулированию внешнего теплообмена относят термооптические покрытия и ЭВТИ. Типичное обычное покрытие ЭВТИ состоит из 10-120 металлизированных полимерных пленок, разделенных стеклотканью (стекловуалью) или сетками из полиэстера. ЭВТИ–лучший теплоизоляционный материал для использования в вакууме и предпочтительный изоляционный материал для космических кораблей и криогенных систем. Однако традиционный ЭВТИ имеет ряд недостатков: трудно или невозможно поддерживать требуемое значение зазора между слоями пленки, трудно обеспечить стабильные рабочие характеристики, сложный процесс изготовления и монтажа. При этом ЭВТИ может подвергаться механическим воздействиям не только при монтаже, но и в процессе эксплуатации. Все это может привести к изменению плотности укладки экранов, в результате чего приведет к не стабильным теплофизическим характеристикам. Работа посвящена исследованию влияния дозы излучения на физико-механические характеристики полиимидных пленок с металлизированными покрытием элементов экранно-вакуумной (ЭВТИ) теплоизоляции. Проведено испытание на растяжение прямоугольных образцов производства НПП Полиплен марки ПМ-1ЭУ-ОА с алюминиевым покрытием. Предварительно часть образцов подверглось излучению равному 25 кГр, 50 кГр. В ходе исследования были получены диаграммы: напряжения – деформация, определенная на испытаниях на растяжение образца и перемещения – нагрузка. Определен модуль Юнга, предел прочности и соответствующие ему деформации для каждого типа образца. Определено влияние уровня излучения на каждый из исследуемый параметр.

Ключевые слова: полиимидные пленки с металлизированным покрытием, экранно-вакуумная теплоизоляция, испытание на растяжение, физико-механические характеристики

Сазанов В. П., Павлов В. Ф., Письмаров А. В., Матвеева К. Ф.

В работе приведены результаты исследований влияния анизотропии первоначальных деформаций на распределение осевой, окружной и радиальной компонент остаточных напряжений в упрочнённом слое цилиндрических образцов в зависимости от вида поверхностного упрочнения. За базовый вариант для расчётов были приняты параметры в упрочнённом слое цилиндрических образцов из стали 45 после гидродробеструйной обработки. Соотношения между компонентами первоначальных деформаций принимались в зависимости от видов поверхностного упрочнения. Рассматривались их соотношения при химико-термической обработке (ХТО), дробеструйной обработке (ДО) и обкатки роликом (ОР). Расчёты проведены на конечно-элементных моделях гладких цилиндрических образцов диаметрами D=10 мм и D=25 мм. Распределения первоначальных деформаций по толщине упрочнённого слоя приняты изменяющимися по линейному закону (максимальное значение на поверхности и нулевое на максимальной глубине упрочнения). Необходимый для исследования объём расчётов проведен в среде комплекса программ PATRAN/NASTRAN. Моделирование цилиндрических образцов проведено в осесимметричной постановке задачи с заменой первоначальных деформаций соответствующими им температурными полями. По результатам исследования установлено, что при всех видах упрочнения радиальные напряжения имеют положительные значения по толщине упрочнённого слоя. При этом радиальная и осевая составляющие первоначальных деформаций на осевые остаточные напряжения по толщине упрочнённого слоя существенного влияния не оказывают. Следовательно, соотношение компонент первоначальных деформаций также не играет существенной роли при оценке влияния остаточного напряжённо-деформированного состояния на предел выносливости упрочнённых деталей, определяемого, например, по критерию среднеинтегральных остаточных напряжений.

Ключевые слова: первоначальные деформации, остаточные напряжения, конечно-элементное моделирование, упрочнение поверхности, химико-термическая обработка, дробеструйная обработка, обкатка роликом, среднеинтегральные остаточные напряжения

Башарина Т. А., Шматов Д. П., Глебов С. Е., Акользин И. В.

Спринклерные системы атомных станций являются одним из ключевых механизмов ликвидации последствий проектных аварий, что обуславливает высокие требования к разработке форсунок, входящих в состав спринклерных систем. В статье представлены результаты вычислительного эксперимента функционирования спринклерной форсунки в постановке сплошной среды с использованием морфологии Continuous fluid и дисперсной среды – Dispersed fluid. Для вычислительного эксперимента в постановке задачи с учетом дисперсности среды аналитическим методом определены средние размеры дисперсных частиц. В ходе исследований в широком диапазоне расходной характеристики был определен основной параметр спринклерной форсунки: угол распыла факела. Была проведена валидация результатов вычислительного эксперимента и исследовательских испытаний спринклерной форсунки, в результате чего была установлена высокая степень недостоверности в постановке сплошной среды, при относительной погрешности, достигающей 25 %, и высокая степень точности в постановке с дисперсностью среды с относительной погрешностью менее 3 % на каждой экспериментальной точке, что свидетельствует о возможности снижения затрат на разработку спринклерных систем и стендового оборудования путем замены натурных испытаний вычислительным экспериментом.

Ключевые слова: спринклерная форсунка, численное моделирование, угол распыла, гидравлические испытания, локализующая система безопасности

Темнов А. Н., Ян Н. У.

В данной работе рассмотрены свободные колебания идеальной стратифицированной несжимаемой жидкости во вращающемся цилиндрическом сосуде в предположении, что равновесное движение жидкости представляет собой вращение твердого тела. Получены собственные функции жидкости и собственные значения свободных колебаний стратифицированной жидкости, заполняющей цилиндрическую полость твердого тела, быстровращающегося вокруг своей вертикальной оси симметрии. При достаточно больших значениях угловой скорости движения твердого тела с жидкостью рассматриваемый случай эквивалентен случаю вращения в условиях полной невесомости. Представлены численные расчеты собственных значений нормальных колебаний жидкости при постоянной частоте плавучести в виде таблиц и графиков с граничными условиями для внутренних и поверхностных волн.

Ключевые слова: стратифицированная жидкость, свободные колебания, внутренние волны, поверхностные волны

Бакланов А. В., Василевич А. А., Чечнев Р. А.

В настоящей статье изложены результаты работы по изучению влияния магнитных полей на степень очистки каналов форсунки от продуктов разложения топлива [1]. Представлена конструкция установки, на которой проводились исследования форсунок. По результатам работ выявлено, что при подаче ТС-1 в форсунки загрязненные продуктами разложения топлива при воздействии на них электромагнитных полей не наблюдается эффекта очистки каналов [3-5].

Ключевые слова: камера сгорания, эксперимент, форсунка, газотурбинный двигатель, коксоотложение, магнитные поля

Вин К. К.

Статья посвящена определению дифференциальных уравнений для обобщенных координат движений двухслойной жидкости в полости твёрдого тела, совершающего заданное движение в пространстве. В статье сформулирована постановка нелинейной задачи о движениях несмешивающихся несжимаемых идеальных жидкостей, полностью заполняющих цилиндрическую полость, и приводятся потенциалы скоростей для каждой жидкости. При получении дифференциальных уравнений для обобщенных координат нелинейных движений поверхности раздела жидкостей используется вариационный принцип Гамильтона – Остроградского, в котором задействована видоизменённая функция Лагранжа. В результате были получены бесконечные системы нелинейных дифференциальных уравнений для обобщенных координат рассматриваемой задачи при сложном движении твердого тела, а также дифференциальные уравнения в частных случаях.

Ключевые слова: вариационный принцип, несмешивающиеся жидкости, возмущённая поверхность раздела, нелинейная краевая задача, обобщенные коэффициенты

Радиотехника, вычислительная техника, приборостроение и связь

Коробков М. А., Зайкин В. Д.

Работа посвящена решению проблемы неравномерности ультрафиолетового излучения в лабораторном прототипе установки прямого экспонирования на основе жидкокристаллической матрицы при производстве печатных плат для повышения надежности технологической операции экспонирования. Предложен метод компенсации неравномерности излучения при помощи маски, т.е. наложения дополнительного изображения с разной степенью прозрачности на отображаемый жидкокристаллической матрицей рисунок. В ходе работы формализован алгоритм создания компенсирующей маски с помощью оценки изменения цвета фоторезиста и проведено экспериментальное исследование, подтвердившее эффективность использования предложенного метода.

Ключевые слова: прямое экспонирование, технологические процессы производства печатных плат, жидкокристаллическая матрица, надежность технологических процессов производства печатных плат

Гумаров С. Г., Гетманцев А. Ю.

В статье рассмотрены проблемы определения исправности радиоэлектронных станций технических систем (комплексов) испытательного полигона (испытательной организации) (далее – ТСКП). Рассматривается пример определения нормированных точностных характеристик оптических станций внешнетраекторных измерений на основании высокоточных данных о положении астрономических тел. Предложена методология решения выявленных проблем, заключающаяся в определении невязок, применении способа объединения различных генеральных совокупностей полученных результатов высокоточных измерений, опирающаяся на сравнение центров распределений генеральных совокупностей по каждому измерительному каналу. Применяется допущение о нормальном законе распределения невязок между различными генеральными совокупностями. Приведен математический аппарат, позволяющий определить достоверность полученных результатов. Делается предположение о наличии выраженных и существенных факторов, влияющих на погрешность каждого из каналов измерения. Обращается внимание на важность периодического проведения аттестации для принятия обоснованного решения о возможности достоверного и высокоточного проведения внешнетраекторных измерений на испытательном полигоне. С увеличением степени информативности и автоматизации управления технические средства (комплексы) испытательного полигона становятся высокоинтеллектуальными роботизированными измерительными средствами, контроль исправности и работоспособности которых проводится как в процессе их текущей деятельности (непрерывный контроль), так и при проведении специальных поверочных мероприятий – периодической плановой аттестации средств измерений. Приведены ссылки на государственные стандарты, методические рекомендации и основную литературу по рассматриваемой тематике.

Ключевые слова: нормируемые метрологические характеристики, центры распределения, средняя квадратическая погрешность

Борщев Ю. П., Камышанов И. В., Сысоев В. К.

В настоящей работе авторами исследована зависимость шероховатости токопроводящих поверхностей каналов прямых волноводов, изготовленных с применением технологии селективного лазерного сплавления (СЛС) из отечественного порошка алюминиевого сплава AlSi10Mg, от их расположения на платформе построения 3Д принтера во время печати. Разработаны рекомендации по оптимальному расположению заготовок, в обеспечение минимальной средней шероховатости токопроводящих каналов волноводов. Также по технологии СЛС были изготовлены угловые волноводы сантиметрового диапазона от 4,3 до 28 ГГц с размерами каналов от 8,6×4,3 до 35×15 мм, проведенные измерения их радиотехнических характеристик (РТХ) показали, что они имеют значения, соответствующие техническим требованиям конструкторской документации. Приведенные результаты исследования дают основание рекомендовать применение технологии СЛС при изготовлении определенного размера волноводов сантиметрового диапазона для антенно-фидерных систем космических аппаратов, без дополнительной обработки поверхностей каналов.

Ключевые слова: волноводы, селективное лазерное сплавление, шероховатость, радиотехнические характеристики, космические аппараты

Алиева Г. В.

Рассмотрены вопросы оптимизации наблюдения гражданских судов при круизном полете с использованием наземных инфракрасной регистрирующей аппаратуры. Сформулирована задача безусловной вариационной оптимизации, решение которой показало, что незаметный полет гражданского судна для тепловых регистраторов может быть обеспечен при обратной зависимости скорости полета от температуры воздуха и наоборот, надежное обнаружение и слежение судна в инфракрасном диапазоне возможно, если круизная скорость не изменяется в обратном порядке в отношении температуры воздуха.

Ключевые слова: оптимизация, тепловой диапазон, скорость полета, инфракрасный диапазон, регистратор

Информатика, моделирование и управление

Овакимян Д. Н., Зеленский В. А., Капалин М. В., Ерескин И. С.

Рассмотрены вопросы повышения точности и достоверности навигационной информации путем комплексирования сигналов, получаемых от разных источников. Решить проблему предлагается с помощью модифицированного фильтра Калмана, выбранного в результате сравнительного анализа известных реализаций по точности и вычислительной сложности. Программная реализация алгоритма выполнена в среде MAVROS.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, полетный контроллер, комплексирование навигационной информации, калмановская фильтрация

Кошкаров А. С., Гулий Д. Д., Барякшева В. П.

В статье рассматривается порядок разработки алгоритма аварийной посадки беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на основе анализа изображения подстилающей поверхности. Реализация алгоритма осуществлена в два этапа: сегментация изображений с помощью нейронной сети UNetFormer и обнаружение безопасной зоны посадки с выделением безопасных классов наблюдаемых в кадре объектов, расчетом занимаемой площади беспилотного летательного аппарата на аварийном кадре и дальности до зоны аварийной посадки, выбранной алгоритмом.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, аварийная посадка, семантическая сегментация изображения

Буренко Е. А.

Рассмотрены принципы построения математических моделей контура управления для системы радиотеленаведения управляемой ракеты при наведении на цель методом совмещения (накрытия цели) с использованием современных программ компьютерного моделирования MathCAD и MATLAB – Simulink. Рассмотрено построение модели в среде MathCAD с использованием метода численного решения системы дифференциальных уравнений, описывающих контур управления (моделирование – как решение задачи Коши), а также построение имитационной модели в среде MATLAB – Simulink на основе математического аппарата функциональных звеньев. Проведено моделирование процессов наведения ракеты на воздушную цель, совершающую манёвр с заданной нормальной перегрузкой. Представлены полученные в результате моделирования траектории движения пункта управления, ракеты и цели, а также основные фазовые переменные модели, характеризующие процесс наведения ракеты на цель. Показаны возможности соответствующих компьютерных программ при моделировании систем наведения. Практическая ценность работы заключается также в возможности использования разработанных математических моделей в учебном процессе для освоения студентами принципов построения и функционирования систем наведения, а также развития навыков математического моделирования соответствующих систем.

Ключевые слова: радиосистема управления, наведение, радиотеленаведение, наведение в радиолуче, система радиотеленаведения, контур управления, контур наведения, управляемая ракета, задача Коши, математическое моделирование, имитационное моделирование, компьютерное моделирование

Митрофанова Ю. А., Загитов Р. А., Трусов П. В.

В работе проведена оценка влияния учета сопряжённого теплообмена на результаты моделирования горения топливовоздушной смеси в камере сгорания газотурбинного двигателя наземного применения. Принято, что газовоздушная смесь является однофазным, многокомпонентным, реагирующим потоком. Для описания турбулентного течения в камере сгорания был применён подход осреднения по Фавру уравнений Навье-Стокса. Для замыкания полученной системы использовалась SST-модель турбулентности. Для нахождения скорости образования компонент смеси была применена комбинированная EDM/FRC модель горения. Проведена сеточная сходимость. Результаты расчетов показали незначительность влияния сопряжённого теплообмена между реагирующим потоком и твердыми стенками на расчетный уровень эмиссии оксидов азота.

Ключевые слова: горение газообразного топлива, газотурбинный двигатель, осреднённые по Рейнольдсу уравнения Навье - Стокса, модель турбулентности Ментера, сопряженный теплообмен

Осипов Н. А., Мусиенко А. С., Меркушев О. А.

В статье описана методика, которая объединяет априорную (дополнительную) информацию и текущие данные контроля испытаний элементов космических средств с целью достижения целей отбора и получения более высокой оценки преследуемого объекта.

Предложенная методика базируется на математическом аппарате динамических байесовских сетей, а также основных понятиях и соотношениях теории надежности и технической диагностики систем. Исходными данными является информация о техническом состоянии элементов космических средств в ходе проведения контроля испытания, сведения о надежности (структурно-логические схемы, интенсивности отказов элементов) технологического оборудования, а также модели диагностирования, связывающие виды технических состояний и диагностические признаки дефектных изделий.

Предложено использовать метод отбора в динамической байесовской сети для выявления несоответствия изделий и оборудования в процессе контроля и диагностирования технического состояния элементов технологического оборудования и описания динамики процесса.

Апостериорный вывод позволяет объединить разнородную начальную информацию и поступающие новые данные для получения комплексной оценки в ходе технологического процесса и состояние технологического оборудования с целью принятия специалистом обоснованного решения о продолжении или приостановке технологического процесса, в случае обнаружения дефекта и принятию мер по их устранению.

Преимуществом данной методики является возможность учета в качестве разнородной априорной информации, включающей форматное представление испытуемого, так и результаты контрольных испытаний.

Приводится реализация данного подхода к контрольным исследованиям выборки ограниченного объема. Обосновывается возможность по результатам испытаний выборочной проверки оценить прогнозируемое значение дефектных изделий во всей партии с достаточной целью для принятия решения выборочного контроля.

Рассматриваемая методика объединяет в себе априорную информацию и данные, полученные в результате испытаний, что в ходе сравнения позволяет получить необходимую точность для выявления дефектов изделия.

Предлагаемая методика может быть использована специалистами при проведении операций контроля и испытаний системы с целью повышения оперативности отбора и выявления дефектных изделий.

Ключевые слова: априорное распределение, контрольные испытания, функция правдоподобия, байесовская оценка, апостериорное распределение, точность оценки, выборочный контроль

Минаков Е. П., Александров М. А., Данилюк Б. А., Вербин А. В.

Рассматривается дискретная марковская модель оценивания эффективности применения орбитальных средств контроля зон безопасности критически значимых космических аппаратов по показателям вероятности обнаружения опасных объектов и математического ожидания числа наступления событий, связанных с расходом ресурсов орбитальных средств контроля. Приводятся математические модели оценивания указанных вероятностных характеристик наступления соответствующих случайных событий и определения оптимальных и требуемых значений вероятностей переходов, а также примеры оценивания указанных характеристик и результаты вычислительных экспериментов по каждой из предлагаемых моделей. Практическая значимость полученных результатов исследований состоит в разработке программного обеспечения, апробации математических моделей и программного обеспечения в ходе вычислительных экспериментов, получении оценок эффектов применения ОСК ЗБ КЗКА и оценивании их корректности, а также в предложениях по их использованию для оценивания технических характеристик и способов применения, создаваемых ОСК.

Ключевые слова: орбитальное средство контроля, опасных объектов, зона безопасности, критически значимый космический аппарат, показатель эффективности, вероятность, математическое ожидание, дискретная цепь Маркова, вероятность перехода, матрица, граф

Павлов А. Н., Гордеев А. В., Воротягин В. Н.

Одной из актуальных задач исследования структурно-сложных объектов при их многорежимном функционировании выступает задача оценивания показателей надежности и живучести с учетом структурно-функциональных особенностей реализации режимов. В статье показано, что задача оценивания показателя живучести для монотонных структурно-сложных объектов путем перебора работоспособных состояний системы и вариантов деструктивных воздействий относится к суперсложным комбинаторным задачам. Это требует искать пути ухода от полного перебора, в том числе за счет использования полинома работоспособности объекта, в котором хранятся различные топологические свойства структурно-функционального взаимодействия элементов системы при реализации режимов функционирования. Используя прямой и двойственный параметрический геном структуры многорежимного объекта введены интегральные показатели структурно-функциональной надежности, а также формула оперативного приближенного расчета значений структурно-функциональной живучести. В качестве многорежимного сложного объекта в статье рассмотрена система управления движением малого космического аппарата. При неизвестной циклограмме реализации режимов ориентации и в условиях пространственных деструктивных воздействий, обладающий i-ой кратностью, т.е. по результату одного деструктивного воздействия в системе наблюдается одновременно i отказавших элементов, проведены и представлены расчеты приближенных значений показателей структурно-функциональной живучести для различных крайних условий задействования режимов ориентации космического аппарата.

Ключевые слова: многорежимный сложный объект, структурно-функциональная живучесть, параметрический геном структуры

Ермаков П. Г., Евдокименков В. Н., Гоголев А. А.

В текущей работе рассматривается определение угла наклона необорудованного вертодрома для определения возможности осуществления посадки беспилотного воздушного судна (БВС) вертолетного типа на него. Для решения данной задачи предполагается использовать цифровую карту местности (ЦКМ) района выполнения целевой задачи БВС вертолетного типа. В данной статье представлено описание разработанной методики и оптимального алгоритма вычисления угла наклона необорудованного вертодрома с помощью статистической обработки информации ЦКМ. Была проведена верификация предложенного оптимального алгоритма определения угла наклона вертодрома с помощью использования данных о рельефе земной поверхности предполагаемых мест посадки воздушного судна на территории Российской Федерации.

Ключевые слова: необорудованный вертодром, цифровая карта местности, метод наименьших квадратов, метод Монте-Карло

Иваненко К. А., Егоров С. И., Борзов Д. Б.

Объектом исследования данной работы являются методы калибровки термокомпенсированных датчиков статического и динамического давления. Рассматривается математический аппарат для приведения показаний барометрических датчиков в заданные диапазоны. Разрабатываются алгоритмы, методики и осуществляется настройка технологического оборудования для выполнения калибровочных процедур системы воздушных сигналов.

Ключевые слова: система воздушных сигналов, датчики, калибровка, статическое и динамическое давление, технология, летательный аппарат

Фетисов Е. В., Зимников Д. В.

В статье представлен подход к разработке модели выполнения периодического технического обслуживания на комплексах с беспилотными летательными аппаратами. Активное применение комплексов сопровождается исследованиями, направленными на совершенствование способов применения, повышение тактико-технических характеристик, при этом вопросам выполнения различных видов технического обслуживания, их моделированию и оценке, несмотря на имеющиеся противоречия в теории и практики не уделяется достаточного внимания. При организации периодических видов технического обслуживания необходимо учитывать большое количество факторов, которые могут повлиять на сроки выполнения и качество работ. В статье приведен краткий анализ существующих имитационных моделей сложных систем, в различных средах. В системе Arena разработана имитационная модель процесса организации и выполнения периодического технического обслуживания на комплексе с беспилотными летательными аппаратами, позволяющая принять рациональное решение о выборе исполнителей обслуживания, оценить объём загруженности специалистов, а также сформировать требования по рациональному составу необходимых средств технического обслуживания.

Ключевые слова: модель, комплекс с беспилотными летательными аппаратами, эксплуатация, периодическое техническое обслуживание

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2024

Вход