2026. № 149

В работе рассмотрен вопрос устранения отказов малоразмерного одноцилиндрового авиационного поршневого двигателя, возникающих по причине высоких динамических нагрузок в процессе его доводки. Доводочные работы последовательно выполнялись на наземном стенде, когда двигатель закреплялся на металлической раме, и в процессе наземной гонки, при его установке на воздушное судно – летающую лабораторию. Стендовые испытания позволили провести анализ надёжности узлов силовой установки. Было выявлено, что самым ненадёжным элементом является моторная рама – узел крепления двигателя к воздушному судну. Главная причина подавляющего числа отказов – вибрационная нагрузка. В процессе первых доводочных мероприятий на стенде наработка на отказ первого опытного образца силовой установки была увеличена с 1,3 ч до 5,6 ч. Испытания двигателя внутреннего сгорания, установленного на летающую лабораторию, позволили оценить вибрацию, передаваемую на полётный контроллер самолёта, что позволило выбрать рациональный способ крепления двигателя на беспилотном воздушном судне. Было показано, что для повышения надёжности и сохранения работоспособности силовой установки с одноцилиндровым поршневым двигателем, а также систем воздушного судна, двигатель нужно размещать на антивибрационной моторной раме, используя ориентацию цилиндром вниз.

Ключевые слова: вибрация; малоразмерный поршневой двигатель; двигатель внутреннего сгорания; ДВС; силовая установка; СУ; беспилотная авиационная система; БАС; беспилотное воздушное судно; БВС; летающая лаборатория; испытания; вибрационная доводка.

В статье изложена методика построения уточненной математической модели исследования устойчивости оболочки, подкреплённой кольцевыми ребрами. Рассматривая такую конструкцию как составную из тонкостенной обшивки кругового очертания и поперечных кольцевых ребер, соединенных между собой жёстко, и принимая её ортотропной, предложено провести исследование напряжённо-деформированного состояния системы в рамках трёхмерной линейной теории упругости на основе вариационного энергетического метода. Сформулирована постановка задачи, решение которой предложено искать в перемещениях, допуская их асимптотическое разложение в виде полиномов по нормальной к срединной поверхности координате. При построении расчётной модели учитывалось, что напряжённо-деформированное состояние подкреплённой оболочечной конструкции состоит из основного, обусловленного воздействием внешних нагрузок, и дополнительного внутреннего напряжённо-деформированного состояния, локализованного вблизи краёв оболочек и возможных линий искажения в местах сочленения кольцевых рёбер с образующей обшивки. В рассмотрении вводится пограничный слой поперечных сечений, что дает возможность определить распределение внутренних усилий в зонах сочленения упругих подкреплений с образующей оболочки и исследовать влияние подкреплений на величину критических нагрузок оребрённых оболочек. Такой подход в исследовании устойчивости конструкции позволяет более точно определить величину малых докритических деформаций и уровни критической нагрузки. 

Ключевые слова: устойчивость деформируемых систем; оребрённая оболочка; перемещения; потенциальная энергия упругой деформации; краевой эффект

В работе проводится исследование кривых малоцикловой усталости материала ЭП741НП при разных температурах и асимметриях цикла нагружения. Показано, что коэффициенты кривых малоцикловой усталости имеют выраженную зависимость, как от температуры и от асимметрии цикла нагружения, так и между собой. Зависимость между коэффициентами кривых малоцикловой усталости близка к линейной и статистически идентична для разных асимметрий цикла, что подразумевает наличие фокусной точки для кривых малоцикловой усталости. Вводится гипотеза о том, что зависимость между коэффициентами кривых малоцикловой усталости является постоянной для данного материала.

Ключевые слова: малоцикловая усталость; фокусная точка; долговечность; асимметрия цикла; ЭП741НП

В работе проводится расчетно-экспериментальное исследование динамики трехслойных сотовых панелей из полимерных композиционных материалов при действии ударной нагрузки грузом установленной массы в соответствии с ГОСТ Р 57954-2017. В ходе исследования определяются энергия, необходимая для разрушения панели, а также средняя высота падения груза. Численные расчеты проводятся методом конечных элементов при помощи программного комплекса LS-DYNA. В численном исследовании помимо энергии разрушения определяются поля распределения напряжений в каждом из монослоев наружной обшивки сотовой панели, а также перемещения заполнителя в месте удара.

Ключевые слова: трехслойные панели; сотовый заполнитель; полимерные композиционные материалы; экспериментальное исследование; метод конечных элементов; ударная нагрузка

Данная работа посвящена аналитическому моделированию распределения температурных полей в составном теле в условии динамического нагрева. Решается нестационарная задача теплопроводности для слоистой пластины через вспомогательную задачу Штурма — Лиувилля и построение функции Грина. Это позволило получить точное математическое решение для расчета температур в любой точке расчетной области. Для верификации и расширения анализа использован программный комплекс ANSYS. Проведено моделирование в модулях Transient Thermal (тепловой расчет) и Static Structural (термоупругий отклик) методом конечных элементов. Получено аналитическое решение, описывающее динамику нагрева составного тела. Проведен сравнительный анализ теплопереноса.

Ключевые слова: теплопроводность; составной стержень; функция Грина; задача Штурма—Лиувилля; термоупругость; динамический нагрев; метод конечных элементов; ANSYS

В статье представлено аналитическое и численное исследование собственных колебаний (поверхностных и внутренних волн) непрерывно-стратифицированной жидкости со свободной поверхностью в открытом цилиндрическом сосуде, что является фундаментальной задачей для обеспечения динамической устойчивости жидкого топлива в аэрокосмических системах. На основе выведенных аналитических свойств задачи предложена эффективная численная модель, использующая слабую формулировку краевой задачи. Для дискретизации проведён сравнительный анализ элементов Паскаля третьего (10 степеней свободы, непрерывность ) и пятого порядка (21 степень свободы, непрерывность ). Показано, что элементы Паскаля пятого порядка обладают значительным преимуществом: при одинаковом разрешении расчётной сетки элементы успешно разрешают частоты поверхностных волн высших мод, в то время как низкопорядковые элементы существенно ограничены: после необходимого отсева обильных нефизических «численных артефактов» диапазон достоверных решений критически сужается. Попытки принудительного извлечения высших мод с помощью таких элементов приводят к завышению собственных частот из-за избыточной жёсткости сетки и сильным нефизическим осцилляциям в формах колебаний по оси , что делает их применение неэффективным. Для оптимизации вычислительных затрат и повышения точности дискретных форм колебаний предложен двухэтапный алгоритм: предварительный расчёт полного спектра на грубой сетке с фильтрацией эффективных собственных значений, с последующим локальным точным поиском в окрестностях найденных значений на сгущённой сетке. Полученные результаты демонстрируют высокую точность предлагаемого метода при определении характеристик как поверхностных, так и внутренних волн, что открывает новые возможности для анализа динамики стратифицированных сред в ёмкостях более сложной геометрии. В работе предоставляется вычислительный инструмент для определения собственных частот колебаний, что является основой прогнозирования сложного взаимодействия жидкости и конструкции, а также оптимизации систем управления криогенным топливом в ракетах-носителях и космических аппаратах.

Ключевые слова: стратифицированная жидкость; свободные осесимметричные колебания; спектральная задача; метод конечных элементов; внутренние волны; поверхностные волны; метод Галёркина

В работе представлены результаты экспериментального исследования струйного высокочастотного индукционного разряда пониженного давления при взаимодействии с жидким электродом и поверхностью металлического образца, изготовленного методом аддитивного производства. Рассмотрены гидродинамические и электрофизические условия формирования плазменно-жидкостного разряда в системе жидкая струя – плазма – твёрдое тело. Показано, что изменение давления в диапазоне 0,1–0,7 кгс/см² приводит к существенному изменению скорости истечения струи и режима её течения, что оказывает определяющее влияние на структуру и устойчивость разряда. Установлено, что электрическая мощность струйного ВЧИ-разряда при фиксированном давлении возрастает нелинейно с увеличением тока и достигает значений порядка 1 кВт. Исследована морфология поверхности образцов до и после плазменно-жидкостной обработки; показано снижение параметров шероховатости и повышение класса чистоты поверхности по ГОСТ. Выявлено изменение смачиваемости поверхности, сопровождающееся увеличением краевого угла, а также рост микротвёрдости поверхностного слоя более чем на 10 %. Полученные результаты свидетельствуют о возможности контролируемой модификации морфологических, межфазных и механических свойств поверхности аддитивно изготовленных металлических изделий с использованием струйного ВЧИ-разряда. 

Ключевые слова: струйный ВЧИ-разряд; плазменно-жидкостная обработка; жидкий электрод; аддитивное производство; гидродинамика струи; электрофизические характеристики

Современные системы автоматизированного проектирования печатных плат, за редким исключением, не содержат автоматических процедур размещения элементов. Однако, даже если такие инструменты и присутствуют в составе программных средств САПР, они используются для оптимизации некоторого начального размещения, полученного либо интерактивными методами, либо алгоритмами квазиоптимального размещения. На следующем этапе оптимизации размещения может использоваться классический алгоритм Штейнберга, гарантированно повышающий качество любого наперёд заданного размещения. Известные реализации алгоритма Штейнберга выполняют перестановки элементов только в пределах занимаемых ими позиций. Однако можно существенно повысить эффективность алгоритма за счёт использования ранее не задействованных ресурсов: а) при размещении элементов — это ранее не занятые, но доступные для размещения участки платы; б) при производстве плат — возможность для технолога уже на ранней стадии конфигурировать оборудование, минимизируя его загрузку и максимизируя вероятность выполнения сменно-суточного задания, что особенно критично в условиях проектирования радиоэлектронных средств авиационной и ракетно-космической техники без внешней консалтинговой поддержки. Приводится математический аппарат и результаты экспериментальной проверки предложенной модификации.

Ключевые слова: система автоматизированного проектирования; автоматическое размещение элементов на плате; метод статистических испытаний; минимизация суммарной длины связей; NP-полная задача; оптимизация производственных процессов; авиационная и ракетно-космическая техника

В статье рассмотрены технические вопросы создания малогабаритной радиосистемы автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов мультикоптерного типа на высокоскоростные транспортные средства, например, на квадроциклы. Выполнен анализ новых потенциальных возможностей, которые возникают при таком способе посадке в движении, проведено сравнение с существующими способами посадки. Рассмотрены недостатки док-станций для дронов. Показаны достоинства, которые дает радиосистема высокоточной автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов на подвижный квадроцикл, в том числе при его крене. Обосновывается, что разрабатываемая радиосистема посадки относится как к навигационной системе, так и к системе радиоуправления. Для повышения радиуса действия радиосистемы посадки она комплексируется со спутниковыми навигационными системами для грубого наведения в зону высокоточной посадки. Проведен анализ дополнительных требований, которые накладываются на беспилотный летательный аппарат мультикоптерного типа при выполнении им аварийно-специальных операций.  Дополнительно описаны требования по защите конструкции, его винтов и радиосистемы посадки от повреждений в момент касания посадочной платформы. Выбраны и рассчитаны антенные системы передатчика и приемника рассматриваемой радиосистемы. Обосновано применение амплитудного метода наведения, аналогичного курсоглиссадному методу. Подробно проанализированы уровни сигналов крестообразной диаграммы направленности. Обоснована несущая частота передатчика и выбран комплексный метод модуляции шести радиоканалов. Приведено обоснование сложной диаграммы направленности антенной системы передатчика, а также расчеты выходной мощности, несущей частоты и модулирующей частоты формирующих ее радиоканалов. Рассчитаны геометрические размеры антенной волноводной системы, определено необходимое количество щелей антенны. Изложена структурная схема радиоканала управления автоматической посадкой беспилотного летательного аппарата. Детально рассмотрены другие особенности передатчика радиосистемы.

Ключевые слова: автоматизированная посадка; радиоуправление; сложная диаграмма направленности антенны

В исследовании рассматривается задача синтеза траекторного управления движением группы малых летательных аппаратов, оснащённых малогабаритными бортовыми радиолокационными станциями и осуществляющих групповой авиационной контроль земной поверхности. Целью исследования является разработка модели траекторного управления группой носителей МБРЛС, обеспечивающей формирование потока радиолокационных кадров высокого разрешения при одновременном повышении точности оценивания параметров объекта наблюдения по разноракурсным измерениям и соблюдении ограничений на движение носителей. Задача синтеза траекторного управления сформулирована как задача условной нелинейной оптимизации. В рамках предложенного подхода на дискретной временной сетке формирования радиолокационных кадров используются кинематическая модель движения группы носителей, модель многопозиционных измерений и рекуррентный расчёт матрицы нижней границы ковариации ошибки оценивания параметров объекта наблюдения. 
При синтезе управления учитываются ограничения на скорость, ускорение, минимально допустимую дистанцию между носителями и разрешение Численная валидация предложенного метода выполнена в имитационной модели для трёх сценариев начального положения объекта наблюдения. Полученные результаты подтверждают целесообразность применения предложенного подхода при разработке алгоритмов группового траекторного управления носителями бортовых радиолокационных станций и при реализации на их базе режимов многопозиционного наблюдения.

Ключевые слова: малогабаритная бортовая радиолокационная станция; групповое управление; траекторное управление; поток радиолокационных видеокадров; разноракурсное радиолокационное наблюдение

В работе рассмотрены основные виды неразрушающего контроля сложных технических систем. Показаны преимущества метода тепловизионного контроля. Представлен алгоритм реализации методики с применением тепловизора Testo 871. Проанализированы результаты практического применения методики контроля технического состояния конструктивных элементов экспериментальной вакуумной системы ВС-1 в процессе ее функционирования указанным методом.

Ключевые слова: неразрушающий контроль; техническое состояние; вакуумная система; тепловизионный контроль; термографирование; объект контроля; параметр

На основе сформированного ранее технического облика многофункциональной АФАР проводится проектирование излучающего полотна. Для чего, с целью подтверждения возможности сканирования в широкой полосе, проводится электродинамический анализ антенного полотна, оценивается уровень согласования излучателей и потери усиления. Формулируются принципы управления и синтеза специализированных диаграмм направленности многофункциональной АФАР. Приводится описание специализированного программного обеспечения собственной разработки, с помощью которого осуществлен синтез диаграмм направленности АФАР, с использованием ограниченного количества излучателей полотна, то есть имеет место неэквидистантное возбуждение решетки. Приводятся результаты синтеза и исследований устойчивости в процессе сканирования при статистическом разбросе параметров элементов управления.

Ключевые слова: многофункциональная антенна; активная фазированная антенная решетка; широкополосная антенная решетка; неэквидистантная антенная решетка; синтез диаграммы направленности; программное обеспечение

В статье рассматривается актуальная проблема высокоскоростной передачи данных между космическими аппаратами и наземными пунктами связи. Существующие радиочастотные системы сталкиваются с ограничениями по скорости передачи данных (1–2 Гбит/с) и высоким энергопотреблением, что делает перспективным развитие систем космической лазерной связи. 
Однако особую сложность представляет стабилизация восходящих линий связи из-за атмосферных неоднородностей, вызывающих эффект «блуждания» пучка и его уширения. Для компенсации данных явлений авторы предлагают уникальное техническое решение, основанное на использовании когерентного многолучевого передатчика с оптимальным радиусом световых пучков и системой выравнивания фазы информационного канала. Данные технические решения легли в основу разработанного наземного терминала, который способен осуществлять полнодуплексный обмен данными на дистанциях от 400 до 2000 километров.
Экспериментальные исследования наземного терминала подтвердили эффективность предложенного технического решения.
Разработанная концепция наземного терминала на базе когерентного многолучевого передатчика открывает новые перспективы для организации высокоскоростной космической связи и может стать основой для создания более совершенных систем передачи данных со скоростью от 10 Гбит/с и выше.

Ключевые слова: высокоскоростная космическая лазерная связь, наземный терминал; восходящая лини связи; нисходящая линии связи; атмосферная турбулентность

В современных пассажирских самолетах обеспечение комфортных условий в герметичной кабине и отсеках оборудования требует эффективной работы системы кондиционирования воздуха.  Разработка методов исследования аэродинамики и теплообмена СКВ является одним из актуальных направлений развития науки о механике жидкости, газа и плазмы, поскольку для достоверного определения физических характеристик течений в таких системах необходимо учитывать в совокупности внешнее обтекание летательного аппарата, внутренние течения, наличие отрывных течений во внутренних каналах системы кондиционирования воздуха, а также особенности течения в составных агрегатах.

В статье представлены результаты разработки математической модели аэродинамики и теплообмена продувочного контура установки охлаждения воздуха системы кондиционирования воздуха и системы нейтрального газа на основе методов вычислительной аэродинамики, приведены результаты исследований массопереноса, температурных и скоростных характеристик, представлены результаты валидации разработанной математической модели на примере сравнения с результатами испытаний как на уровне отдельных агрегатов, так и системы в целом.

Ключевые слова: Математическое моделирование; аэродинамика летательного аппарата; продувочный контур; установка охлаждения воздуха; система кондиционирования воздуха

Статья посвящена повышению точности измерения массы диэлектрических компонентов топлива в баках жидкостных разгонных блоков на этапе предстартовой подготовки на стартовом комплексе. Существующие системы измерения уровня заправки, основанные на применении емкостных датчиков уровня, имеют существенные погрешности, связанные с привязкой к верхней теоретической вершине бака, температурными деформациями конструкции и изменением плотности и диэлектрической проницаемости топлива при криогенных температурах. Для объективного контроля заправки предложен метод, основанный на применении емкостных датчиков уровня, расходомеров с соответствующими датчиками температуры. Предложенный метод реализует два независимых принципа измерений, что позволяет говорить об объективности определяемого количества топлива.

В статье продемонстрирован разработанный алгоритм функционирования системы определения параметров компонентов топлива с применением емкостного датчика уровня. Алгоритм включает в себя калибровку измерительных каналов перед началом работы системы, определение уровня и массы топлива с учетом температурных деформаций бака и изменений плотности, и диэлектрической проницаемости компонентов топлива. Предложенный метод позволяет повысить точность определения количества топлива во время заправки и увеличить массу выводимой полезной нагрузки.

Ключевые слова: ракета-носитель; разгонный блок; система измерения массы; уровнемер; емкостной датчик; диэлектрическая проницаемость; стартовый комплекс

Исследована дифракция волны сжатия, возникающей при локальном импульсном энергоподводе в канале с открытым выходом, в присутствии периодических геометрических препятствий. Актуальность задачи определяется тем, что геометрия внутренних элементов способна влиять на перераспределение давления и характер отражённых течений, а значит, влиять на режимы нестационарного газодинамического взаимодействия в каналах. Цель работы состояла в выявлении того, как различные типы периодических препятствий изменяют динамику фронта, локальные зоны сжатия и разрежения, а также распределение давления. Для этого использовано численное моделирование в двумерной нестационарной постановке для вязкого сжимаемого газа на основе уравнений Навье—Стокса с LES-замыканием. Постановка задачи была ориентирована на сопоставление конфигураций при одинаковых начальных и граничных условиях, что позволило выделить вклад именно геометрического фактора. Рассмотрены три конфигурации: гладкий канал, канал со ступенчатым расширением и канал с последовательными сужениями и расширениями. Показано, что введение препятствий качественно меняет картину течения: ступенчатое расширение вызывает выраженную область подпора перед препятствием, тогда как серия сужений и расширений усиливает множественные переотражения, и снижает локальные пиковые значения давления при более широком пространственном перераспределении энергии. Таким образом установлено, что изменение формы препятствий приводит не только к локальной деформации фронта, но и к перестройке общего режима распространения волны в канале. Полученные результаты показывают, что геометрия препятствий выступает управляющим фактором волновой динамики в канале.

Ключевые слова: дифракция; волны сжатия; энерговклад

Рассмотрены современные подходы к проектированию мультимодальных интерфейсов пилотирования, интегрирующих слежение за направлением взгляда, распознавание жестов и голосовое управление. Показано, что использование синергетического взаимодействия модальностей обеспечивает повышение эффективности операторской деятельности и снижение когнитивной нагрузки. Предложена структурная модель взаимодействия человека и интерфейса нового поколения, а также оценены перспективы применения данных технологий в адаптивных эргатических системах управления воздушными судами.

Ключевые слова: мультимодальные интерфейсы; пилотирование; слежение за взглядом; голосовое управление; жесты; эргономика; когнитивная нагрузка

В настоящей статье представлены результаты исследования возможности использования адаптивной системы автоматического управления с эталонной моделью на основе ПИД-регулятора для объекта с неизвестными (не точно известными) динамическими параметрами. В качестве объекта рассмотрен канал тангажа беспилотного аппарата самолетного типа. Принцип действия адаптивной системы с эталонной моделью заключается в вычислении управляющего воздействия, исходя из разницы между реальным состоянием объекта управления и состоянием эталонной модели. В качестве эталонной модели предлагается применить модель объекта управления с ПИД-регулятором. Основным плюсом такой системы, по сравнению с классической системой с ПИД-регулятором, является высокая точность отработки заданного воздействия, даже в случае не точного определения динамических параметров реального объекта, и лучшая устойчивость к внешним возмущениям, за счет корректировки управляющего воздействия в режиме реального времени. 

Ключевые слова: система автоматического управления; адаптивная система автоматического управления; динамические параметры; эталонная модель; самонастраивающаяся система; ПИД-регулятор

В статье предложена методика для дискретной оценки рисков, основанная на гибридном методе оценки интервалов циклостационарности. Методика отличается от известных подходов комбинацией спектрального корреляционного анализа (SCD) и легковесной рекуррентной нейронной сети с долговременной краткосрочной памятью (LSTM). Методика позволяет обосновать требования к системе связи в части касающейся решения проблемы нестационарности сигналов, заключающейся в динамичности изменяющейся среды, характерной для воздушных сетей связи. В предложенной методике SCD анализ обеспечивает первичную оценку циклостационарных свойств сигналов, а LSTM модель адаптивно корректирует интервалы с учетом изменений параметров сети. В предложенной методике гибридного SCD-LSTM подхода одним из ключевых аспектов является адаптация нейросетевой модели к высокой динамике изменений в воздушных сетях связи.

Ключевые слова: воздушные сети связи; динамические риски; циклостационарность; статистическая выборка; оценка риска

Предложен комплексный метод оценки надежности сложных радиоэлектронных систем, развивающий математический аппарат синтеза энтропийного подхода, вероятностной статистики и анализа малых выборок. Разработан математический аппарат, включающий формулы для расчета показателей надежности, на основе исследования модели выживаемости Каплана-Мейера, с учетом свойств эмерджентности, введены новые энтропийные метрики. Приведены примеры численных расчетов, на основе пересчитанных данных, демонстрирующие эффективность подхода. Результаты подтверждают гипотезу о возможности точной оценки надежности даже при ограниченном объеме данных. Разработанные вычислительные схемы могут служить основой для создания прикладных методик управления надежностью с учетом особенностей конкретных предметных областей (авиационная, космическая техника, радиоэлектроника).

Ключевые слова: надежность; радиоэлектронный комплекс; энтропия; малые выборки; квантили; вероятностная статистика

Работа посвящена актуальной проблеме обеспечения устойчивости и точности навигационного решения современных гражданских воздушных судов в условиях динамично меняющейся среды. Основное внимание уделяется разработке и программной реализации специализированных алгоритмов, позволяющих осуществлять коррекцию текущих координат борта за счет обработки информации, поступающей от традиционных источников навигационной информации и от систем предупреждения столкновений совместно с модулем автоматического зависимого наблюдения. В условиях нарастающей интенсивности воздушного движения и потенциальной уязвимости глобальных навигационных спутниковых систем к внешним помехам, создание альтернативных и резервных методов определения текущих координат местоположения самолета становится критически важным направлением развития авиационной отрасли.
В работе раскрывается архитектура программно-алгоритмического комплекса, способного интегрировать разнородные потоки данных в единый навигационный контур. Основой предлагаемого решения выступает математический аппарат расширенного фильтра Калмана, который эффективно справляется с задачами фильтрации стохастических шумов и линеаризации уравнений измерения при работе с нелинейными координатами. Особое место в работе занимает описание механизмов временной синхронизации и экстраполяции данных, необходимых для компенсации задержек в каналах связи и приведения всех измерений к единому моменту времени.
В рамках реализации проекта внедрена система адаптивного оценивания геометрического фактора расположения окружающих целей, от которых система предупреждения столкновений в воздухе получает данные. Это позволяет программному комплексу приоритизировать информацию от наиболее выгодно расположенных воздушных судов, минимизируя влияние неблагоприятной геометрии на итоговую ошибку позиционирования. Применяемые алгоритмы контроля целостности и валидации данных обеспечивают предварительную фильтрацию от аномальных выбросов и ложных сигналов, повышая достоверность формируемого навигационного решения. Результаты проведенных имитационных экспериментов демонстрируют устойчивое снижение погрешностей определения координат, что подтверждает практическую эффективность предложенных алгоритмических подходов. 

Ключевые слова: коррекция навигационного решения; целостность навигационного решения; избыточность навигационного решения; системы предупреждения столкновений; пилотажно-навигационный комплекс; расширенный фильтр Калмана; автоматическое зависимое наблюдение; алгоритмы обработки данных; бортовое оборудование

В статье исследуется проблема обнаружения ошибок идентификации источника сообщений в системах с аутентификацией данных, использующих режим сцепления блоков для задач сокращения объёма служебных данных, передаваемых с борта беспилотного летательного аппарата. В таком режиме аутентификационный тег каждого сообщения зависит от содержимого предыдущего, формируя цепочку. Хотя это повышает общую достоверность, при снижении объёма передаваемой информации (и пропорциональному сокращению энергозатрат радиопередающего модуля на трансляцию таких данных в эфир), коллизии аутентификационных тегов между сообщениями целевого и посторонних источников могут приводить к неоднозначностям и ошибкам в определении, какое сообщение является подлинным. Традиционные методы, требующие буферизации и последующего анализа всей последовательности сообщений, оказываются ресурсоемкими и создают дополнительные задержки в контуре управления беспилотного летательного аппарата.
Предложен подход, основанный на использовании двунаправленных списочных структур (графов) для организации хранения и обработки поступающих сообщений в реальном времени. В предлагаемой модели каждое сообщение представляется вершиной графа, а связи (дуги) между вершинами устанавливаются при выполнении условия соответствия аутентификационных тегов. Ключевая идея метода заключается в активном обнаружении конфликтных ситуаций (коллизий) непосредственно в момент добавления нового сообщения в граф, путем анализа формируемых связей. Алгоритм выявляет характерные подструктуры (подграфы из четырех вершин), возникновение которых сигнализирует о невозможности однозначной идентификации источника.
Проведено математическое моделирование для оценки вероятности возникновения таких конфликтных структур и связанных с ними дополнительных вычислительных затрат. Показано, что при соблюдении условия, связывающего разрядность тега аутентификации и количество источников в системе, вероятность необходимости дополнительного анализа остается незначительной.

Ключевые слова: двунаправленные списочные структуры; кодирование; режим сцепления блоков; энергоэффективность; аутентификация

Развитие аддитивных технологий и повышение степени автоматизации производства изделий авиационной техники из полимерных композиционных материалов требует применения соответствующего автоматизированного оборудования с числовым программным управлением. Последнее влечет за собой необходимость разработки нового специализированного программного и математического обеспечения, в частности, постпроцессоров многокоординатных комплексов. В статье рассматривается решение обратной задачи кинематики роботизированного выкладочного комплекса с числовым программным управлением, предназначенного для производства силовых конструкций крыла самолета МС-21 (стрингеров и лонжеронов). Представлена математическая модель комплекса в виде системы нелинейных дифференциальных уравнений, позволяющая выполнять моделирование траектории движения рабочих органов комплекса и результаты численных экспериментов. Предложенная модель расчёта была программно реализована и использована в специальном программно- математическом обеспечении системы автоматической выкладки сухой углеродной ленты для создания преформ деталей, изготавливаемых из полимерных композиционных материалов методом высокотемпературной вакуумной инфузии. Качественная валидация модели выполнена в ходе реальных приёмо-сдаточных испытаний и в ходе промышленной эксплуатации программного обеспечения системы автоматической выкладки.

Ключевые слова: математическое моделирование; роботизированный выкладочный комплекс; автоматизированная подготовка управляющих программ; автоматизированная выкладка

В современных условиях актуальной задачей является модификация классических постановок логистических задач на случай использования различных средств доставки, например, средств малой авиации в условиях ограниченности сроков доставки, которые являются неконтролируемым фактором, например, из-за наличия противодействия.  В работе рассматривается логистическая задача в классических терминах минимизации стоимости доставки груза со складов до пунктов назначения, но в условиях случайности времени доставки. Задача формулируется в терминах стохастического линейного программирования с вероятностным ограничением на время доставки. При этом учитываются ограничения на объемы складов и грузоподъемности средств доставки. Предполагается, что траектория движения средств доставки может содержать несколько точек назначения. Время движения от склада до первой точки назначения и между точками назначения моделируется независимыми случайными величинами с дискретным законом распределения. Предложен эффективный алгоритм вычисления вероятности одновременного выполнения всех ограничений на время доставки в точки назначения по выбранной траектории движения. Этот алгоритм может быть использован заранее для всех интересующих траекторий движения, что уменьшает время принятия логистического решения в онлайн режиме. Это позволяет свести исходную задачу поиска оптимального логистического решения по критерию минимума затрат с учетом вероятностного ограничения на время доставки к детерминированной задаче линейного программирования с булевыми переменными. Приводятся результаты численного эксперимента, иллюстрирующие эффективность работы алгоритма вычисления вероятности своевременной доставки при движении по выбранной траектории.

Ключевые слова: задача логистики; стохастическое линейное программирование; вероятностное ограничение

Ключевые слова: электромагнитная совместимость; летательный аппарат; излучения антенн радиопередатчиков; комплексные взаимодействия; методика