Контроль инерциально-спутниковых наблюдений по комбинированным критериям согласия


DOI: 10.34759/trd-2020-115-08

Авторы

Иванов С. А.

АО «Раменский приборостроительный завод», ул. Михалевича, д. 39, Раменское, Московская область, 140100, Россия

e-mail: srpremier@mail.ru

Аннотация

Работа посвящена проблеме повышения достоверности контроля и локализации нарушений в инерциально-спутниковых навигационных системах. Предлагаемые решения проблемы опираются на декомпозицию диагностических моделей таких систем и применение комбинированных статистических критериев. Технология последовательной обработки наблюдений позволяет формировать диагностические параметры по выборке невязок на скользящем временном интервале. Приводятся и анализируются результаты натурных экспериментов с типовой БИНС. Сделаны выводы о необходимости адаптивно-робастной обработки инерциально-спутниковых наблюдений.

Ключевые слова:

инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, помехи, контроль, фильтр Калмана

Библиографический список

  1. Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации / Под общей ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова. -СПб.: ЦНИИ Электроприбор, 2016. – 394 с.

  2. Kaspar B., Dahlen N. Demonstration of the Global Positioning System Guidance Package on U.S. NAVY F/A-18 // 5th St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Saint Petersburg, CSRI Electropribor, 1998, pp. 372 – 376.

  3. Hielman B.R., Pinchak S.J. Increased Combat Effectiveness with Embedded GPS/INS in A-10 Fichter Aircraft // 5th St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Saint Petersburg, CSRI Electropribor, 1998, pp. 387 – 393.

  4. Schmidt G.T. GPS Based Navigation Systems in Difficult Environments // Gyrosсopy and Navigation, 2019, vol. 10, no. 2, pp. 41 – 53. DOI: 10.1134/S207510871902007X

  5. Веремеенко К.К., Кошелев Б.В., Соловьев Ю.А. Анализ состояния разработок интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем // Новости навигации. 2010. № 4. С. 32 – 41.

  6. Горшев А.В. Стратегия алгоритмического повышения точностных характеристик и информационной надежности инерциально-спутниковых навигационных систем в составе беспилотных летательных аппаратов // Труды МАИ. 2019. № 104. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=102217

  7. Перов А.И., Харисов В.Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. – М.: Радиотехника, 2010. – 800 с.

  8. Tanil C., Khanafseh S., Joerger M., Pervan B. An INS Monitor to Detect GNSS Spoofers Capable of Tracking Vehicle Position // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, vol. 54, no. 1, pp. 131 – 143. DOI: 10.1109/TAES.2017.2739924

  9. Джанджгава Г.И., Чернодаров А.В. Инерциальная навигация и адаптивно – робастная фильтрация // Аэрокосмическое приборостроение. 2015. № 8. С. 19 – 29.

  10. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. – М.: Машиностроение, 1991. – 512 с.

  11. Бухалёв В.А., Болдинов В.А. Фильтрация сигналов при низкочастотных помехах в измерительно-информационных системах беспилотных летательных аппаратов // Труды МАИ. 2017. № 97. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=87283

  12. Чернодаров А.В. Контроль и адаптивно-робастная оценка состояния интегрированных навигационных систем на базе квантово-оптических измерителей // Научный вестник МГТУ ГА. 2012. № 185 (11). С. 5 – 12.

  13. Чернодаров А.В. Контроль, диагностика и идентификация авиационных приборов и измерительно-вычислительных комплексов. – М.: Научтехлитиздат, 2017. – 300 с.

  14. Gertler J.J. Fault Detection and Diagnosis in Engineering Systems, N.Y., Marcel Dekker, 1998.

  15. Корн Г.А. Справочник по математике для научных работников и инженеров. – М.: Наука, ГРФМЛ, 1973. – 832 с.

  16. Королюк В.С., Портенко Н.И., Скороход А.В., Турбин А.Ф. Справочник по теории вероятностей и математической статистике. – М.: Наука, ГРФМЛ, 1985. – 640 с.

  17. Wu W.R. Target tracking with glint noise // IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems, 1993, vol. 29, no. 1, pp. 174 – 185.

  18. Kalman R.E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems // Transactions of ASME. Ser. D. Journal of Basic Engineering, 1960, vol. 82, pp. 35 – 45.

  19. Чернодаров А.В., Иванов С.А. Идентификация моделей и адаптацивная фильтрация шумов инерциальных измерителей // Труды МАИ. 2018. № 99. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=91962

  20. Чернодаров А.В., Патрикеев А.П., Карпов О.А. Летная отработка инерциально-спутниковой навигационной системы БИНС-500НС в высоких широтах // XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам: сборник статей. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2018. С. 296 – 299.


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2024

 Вход