Комплексная навигационная система летательного аппарата

Системы управления


Авторы

Мишин А. Ю. *, Фролова О. А. **, Исаев Ю. К. , Егоров А. В.

Арзамасское научно-производственное предприятие «Темп-Авиа», АНПП «Темп-Авиа», ул. Кирова, 26, Арзамас, Нижегородская обл., 607220, Россия

*e-mail: andrew_mishin@mail.ru
**e-mail: kseniy_frolova@mail.ru

Аннотация

Объектом исследований является комплексная информационно-измерительная система перспективного беспилотного летательного аппарата, включающая бесплатформенную инерциальную навигационную систему, прибор спутниковой навигации и радиотехническую систему измерения высоты и составляющих скорости). Целью исследований является разработка идеологии и программно-алгоритмических решений создания комплексной системы, способной непрерывно обеспечивать достоверной навигационной информацией с требуемой точностью систему управления беспилотного летательного аппарата во всех условиях его функционирования. В работе проведен синтез математических моделей инерциальных датчиков первичной информации и систем, разработаны структурно-информационная схема и логика функционирования программно-математического обеспечения комплексной системы, приведены результаты математического моделирования разработанных алгоритмов на цифровом комплексе математическом.

Ключевые слова:

бесплатформенная инерциальная навигационная система; беспилотный летательный аппарат; спутниковая навигация; фильтр Калмана


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход