Имитационная модель функционирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы ракеты-носителя с учетом стохастических погрешностей инерциальных приборов


Авторы

Зубков А. В.

Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского, Санкт-Петербург, Россия

e-mail: vka@mil.ru

Аннотация

Приведена классификация погрешностей акселерометров и датчиков угловых скоростей, входящих в состав бесплатформенных инерциальных навигационных систем различных летательных аппаратов. Разработана имитационная модель бесплатформенной инерциальной навигационной системы ракеты-носителя, с учетом стохастического изменения погрешностей инерциальных приборов. Приведены численные результаты исследования влияния смещения нулей акселерометров и дрейфа нуля датчиков угловых скоростей (ДУС) на точность определения параметров ориентации и навигации ракеты-носителя в процессе выведения космического аппарата.

Ключевые слова:

бесплатформенная инерциальная навигационная система, ракета-носитель, имитационная модель, погрешности акселерометров и датчиков угловых скоростей

Библиографический список

  1. Ватутин М.А., Ключников А.И., Фоминов И.В. Анализ особенностей применения бесплатформенных инерциальных навигационных систем в ракетах космического назначения легкого класса // IV Всероссийская научно-практическая конференция «Современные проблемы создания и эксплуатации вооружения, военной и специальной техники» (Санкт-Петербург, 13-14 декабря 2018): сборник трудов. - Санкт-Петербург: ВКА имени А.Ф. Можайского, 2018. С. 23–28.
  2. Клюшников В.Ю. Ракеты-носители сверхлегкого класса: ниша на рынке пусковых услуг и перспективные проекты // Воздушно-космическая сфера. 2019. № 3. С. 58-71.
  3. Ермаков П.Г., Гоголев А.А. Сравнительный анализ схем комплексирования информации бесплатформенных инерциальных навигационных систем беспилотных летательных аппаратов // Труды МАИ. 2021. № 117. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=156253. DOI: 10.34759/trd-2021-117-11
  4. Ермаков П.Г., Гоголев А.А. Программный комплекс алгоритмов автономного определения параметров угловой ориентации беспилотных летательных аппаратов // Труды МАИ. 2022. № 124. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=167100. DOI: 10.34759/trd-2022-124-17.
  5. Литвин М.А., Малюгина А.А., Миллер А.Б., Степанов А.Н. и др. Типы ошибок в ИНС и методы их аппроксимации // Информационные процессы. 2014. Т. 14. № 4. С. 326–339.
  6. Голяков А.Д., Ричняк А.М., Фоминов И.В. Исследование точности навигационных параметров космического аппарата с адаптивной системой автономной навигации // Труды МАИ. 2022. № 126. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=168986. DOI: 10.34759/trd-2022-126-23
  7. Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 280 с.
  8. Mohinder G.S., Weill L.R., Andrews A.P. Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration. New York, A John Willey and Sons, 2007, 525 p.
  9. Матвеев В.В. Инерциальные навигационные системы. - Тула: Издательство ТулГУ, 2012. - 199 с.
  10. Микони С.В., Соколов Б.В., Юсупов Р.М. Квалиметрия моделей и полимодельных комплексов: монография. - М.: РАН, 2018. – 314 с.
  11. Зайцев Д.О., Павлов Д.А., Нестечук Е.А. Методика контроля технического состояния бортовых систем ракет-носителей на основе обработки быстроменяющихся параметров // Труды МАИ. 2021. № 121. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=162665. DOI: 10.34759/trd-2021- 121-18
  12. Елисеев А.В., Кузнецов Н.К., Елисеев С.В. Новые подходы в оценке динамических свойств колебательных структур: частотные функции и связность движений // Труды МАИ. 2021. № 120. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=161421. DOI: 10.34759/trd-2021-120-08
  13. Попов Е.П., Верейкин А.А., Насонов Ф.А. Исследование физических особенностей авиационных систем с применением математического моделирования на примере системы воздушного охлаждения // Труды МАИ. 2021. № 120. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=161429. DOI: 10.34759/trd-2021-120-15
  14. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. – М.: Наука, 1992. – 280 с.
  15. Мелешко В.В., Нестеренко О.И. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы. – Кировоград: ПОЛИМЕД – Сервис, 2011. – 164 с.
  16. Лапшин Ю.В. Системы управления ракет-носителей и космических аппаратов. – Санкт-Петербург: ВКА имени А.Ф. Можайского, 2012. - 158 с.
  17. Астапов Ю.М., Велданов В.А., Люшнин С.А. Системы наведения и управления высокоточных боеприпасов. – М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 170 с.
  18. Голован А.А., Мишин В.Ю., Молчанов А.В., Чиркин М.В. Метод анализа влияния погрешностей гироскопического канала бесплатформенной инерциальной навигационной системы на погрешности инерциального счисления // Известия РАН. Теория и системы управления. 2021. № 4. С. 130–141.
  19. Беляев Б.В., Голиков И.О., Добролюбов А.Н., Лебедев А.С. Математическая модель для диагностирования работоспособности летательных аппаратов при неисправностях в виде трещин // Труды МАИ. 2020. № 114. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=118918. DOI: 10.34759/trd-2020-114-09
  20. Гуськов А.А., Спирин А.А., Норинская И.В. Имитационная модель электромеханического рулевого привода малогабаритного высокоманевренного летательного аппарата // Труды МАИ. 2019. № 111. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=115157. DOI: 10.34759/trd-2020-111-14


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2024

 Вход