Методика рационального выбора винтомоторной группы для БпЛА fpv-типа на основе теории латентных переменных


Авторы

Ананьев А. В.1, 2*, Кузияров Н. Ф.2**, Моисеев С. И.3, Пилкин С. П.4

1. Российский экономический университет им. Г.В. Плеханова, Стремянный пер., 36, Москва, 117997, Россия
2. Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», ВУНЦ ВВС «ВВА», 394064, Воронежская обл., г. Воронеж, ул. Старых Большевиков, д. 54 а
3. Воронежский государственный технический университет, ВГТУ, Московский проспект, 14, Воронеж, 394026, Россия
4. АО «Эремекс», г. Москва, Россия

*e-mail: Ananyev-Alexandr@yandex.ru
**e-mail: Kuziyarov@mail.ru

Аннотация

Винтомоторная группа является базовой составляющей и важным функциональным компонентом беспилотного летательного аппарата FPV-типа, в связи с чем ее рациональный выбор при конструировании весьма актуален. В статье проведен анализ существующих подходов к выбору ВМГ для БпЛА мультироторного типа. По результатам проведенного анализа установлено, что выбор варианта исполнения винтомоторной группы затруднен проблемой разрешения совокупности противоречий между их отдельными техническими характеристиками. Для разрешения совокупности противоречивых требований, в статье предложено использовать метод латентных переменных. Метод латентных переменных позволяет оперативно оценивать альтернативы при выборе беспилотного летательного аппарата по качественным критериям и имеет рад преимуществ перед другими методами экспертного оценивания, что позволяет его использовать на практике при многокритериальном анализе технических решений на начальных этапах конструирования.
Авторы подчеркнули важность рационального выбора винтомоторной группы для обеспечения требуемой скорости, времени полета и способности обеспечить подъем необходимой целевой нагрузки. Осуществлен анализ каждого параметра винтомоторной группы методом анализа иерархий и методом латентных переменных, перечислены преимущества и недостатки данных методов.

Ключевые слова:

винтомоторная группа; экспертное оценивание; метод парных сравнений; латентные переменные; параметры выбора винтомоторной группы

Список источников

  1. Ефремов И.С., Страхова А.О., Рыжкова Е.А. К вопросу о разработке конструкции беспилотного летательного аппарата мультироторного типа // Сборник научных трудов кафедры автоматики и промышленной электроники Российского государственного университета им. А.Н. Косыгина. Москва, 2024. С. 179-186.
  2. Петров Г.М., Тарасов Н.В. Аппаратные компоненты для передачи информационных потоков беспилотных систем // Метрологическое обеспечение инновационных технологий. Сборник статей VI Международного форума. Санкт-Петербург, 2024. С. 191-192.
  3. Забеньков И.И., Апанасян М.И. Моделирование цифровой радиосистемы передачи видеоданных с беспилотного летательного аппарата // Доклады Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники. 2011. № 6 (60). С. 74-78.
  4. Гоголев А.А. Полунатурное моделирование беспилотных летательных аппаратов типа мультикоптер // Труды МАИ. 2017. № 92. URL: www.mai.ru/science/trudy/
  5. Гусейнова Р.О., Гумбатов Д.А. Оптимизация концептуальной разработки беспилотных летательных аппаратов // Труды МАИ. 2024. № 136. URL: www.mai.ru/science/trudy/
  6. Зайцева Н.И., Погарская Т.А. Разработка программного комплекса для анализа и оптимизации сборочного процесса в авиастроении // Труды МАИ. 2011. № 47. URL: www.mai.ru/science/trudy/
  7. Бодрышев А.В., Куприков М.Ю. Выбор компоновочного решения при отсутствии явного прототипа с применением коэффициента конкординации // Труды МАИ. 2011. № 47. URL: www.mai.ru/science/trudy/
  8. Гусейнов А.Б. Методика структурно-параметрического синтеза конструктивно-компоновочного облика беспилотного летательного аппарата // Труды МАИ. 2011. № 49. URL: www.mai.ru/science/trudy/
  9. Ильин В.Н., Лепехин А.В. Технология автоматизации структурно-параметрического синтеза на основе метода морфологического ящика // Труды МАИ. 2011. № 46. URL: www.mai.ru/science/trudy/
  10. Гуткин Л.С. Проектирование радиосистем и радиоустройств: учебное пособие для радиотехнических вузов. – М.: Радио и связь, 1986. – 288 с.: ил.; 22.
  11. Гуткин Л.С. Оптимизация радиоэлектронных устройств по совокупности показателей качества. – Москва: Сов. радио, 1975. – 367 с.: граф.; 22.
  12. Ананьев А.В., Змий Б.Ф., Кащенко Г.А. Модернизация бортовых приемо-передающих систем беспилотных летательных аппаратов на основе эволюционного подхода // Радиотехника, 2016. – № 8. – С. 46–49.
  13. Гуцыкова С.В. Метод экспертных оценок. Теория и практика. - М.: Когито-Центр, 2011. - 888 c.
  14. Саати Т., Кернс К.М. Аналитическое планирование. Организация систем: Пер. с англ. / М.: Радио и связь. 1991. 224 с.
  15. Lootsma, F.A. Scale sensitivity in the multiplicative AHP and SMART // F.A. Lootsma. -J. Multi-Criteria Decision Analysis. V.2, 1993.
  16. Ниу Х., Корчагина Е.В. Economic efficiency of digital technology application in energy companies: an analysis based on the analytic hierarchy process // Research Result. Business and Service Technologies. 2024. Т. 10. № 2. С. 175-184.
  17. Поспехов Г.Б., Савон Ю., Мосекин В.В. Landslide susceptibility zonation using the analytical hierarchy process: a case study of Guantanamo province // Mining Informational and Analytical Bulletin (Scientific and Technical Journal). 2024. № 1. С. 125-145.
  18. Крайняк М. Analytic hierarchy process in Czech taxpayers’ decision-making regarding their tax liability // Journal of Tax Reform. 2020. Т. 6. № 2. С. 142-156.
  19. Клименко И.С. The method of hierarchy analysis in modeling the strategy of formation of innovative potential // Modern Science and Innovations. 2024. № 2 (46). С. 17-25.
  20. Маслак А.А., Моисеев С.И. Модель Раша оценки латентных переменных и ее свойства. Монография // Воронеж: НПЦ «Научная книга», 2016. – 177 с.
  21. Моисеев С.И., Киреев Ю.В., Гончаров С.В. Модель оценки латентных переменных с непрерывными множествами исходных данных и ее приложения // Системы управления и информационные технологии. 2014. Т. 57. № 3.1. С. 161-167.
  22. Моисеев С.И. Модель Раша оценки латентных переменных, основанная на методе наименьших квадратов // Экономика и менеджмент систем управления. 2015. № 2.1 (16). С. 166-172.
  23. Маслак А.А. Investigation of measurement precision of latent variables depending on the noise test results // В сборнике: Society, integration, education. Proceedings of the International Scientific Conference. Rezekne Academy of Technology zglitibas, valodu un dizaina fakultate. 2019. С. 422-429.
  24. Маслак А.А. Measurement of latent variable «creative self-efficacy» of students of chapter of Kuban State University at Slavyansk-on-Kuban // Journal Plus Education. 2019. Т. 24. С. 62-66.
  25. Баркалов С.А., Карпович М.А., Моисеев С.И. Метод анализа иерархий: подход, основанный на теории латентных переменных // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2022. Т. 22. № 2. С. 58-66.
  26. Ананьев А.В., Иванников К.С., Моисеев С.И. Применение теории латентных переменных для анализа элементного базиса устройств обработки сигналов на основе метода парных сравнений // Системы управления и информационные технологии. 2022. № 3 (89). С. 35-38.
  27. Маслак А.А., Моисеев С.И., Осипов С.А. Сравнительный анализ оценок параметров модели Раша, полученных методами максимального правдоподобия и наименьших квадратов // Проблемы управления, 2015. № 5. С. 58-66.

Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2026

 Вход