Построение комплексной системы автономной навигации для сервисных транспортных средств и воздушных судов на территории аэродрома

Авторы

Барякшева В. П.

Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, ул. Большая Морская, 67, Санкт-Петербург, 190000, Россия

e-mail: vsvally@mail.ru

Аннотация

В условиях санкционного давления иностранных государств весьма актуальным направлением развития авиации является внедрение отечественных исследований и технологий. Импортозамещение касается не только таких знаковых проектов, как SSJ-100NEW, Ту-204СМ, МС-21-300, но и более частных вопросов, с которыми люди сталкиваются ежедневно в процессе работы в авиационной сфере: организация движения сервисного транспорта внутри территории аэропортов. Рост пассажиропотока требует привлечение большего количества техники, инженерного персонала, увеличения контроля в зонах проведения погрузочных работ и технического обслуживания воздушных судов. Данная работа посвящена предложениям по автоматизации системы управления транспортными средствами на территории аэропорта за счет создания ассистирующей системы автономной навигации на базе лидара, позволяющей классифицировать типы препятствий и формировать рекомендации по управлению транспортными средствами, повышая безопасность движения внутри аэропорта. 
В качестве практических результатов представлен алгоритм работы ассистирующего комплекса и представлен методический подход к расчету размеров зон безопасности, для различных сценариев столкновений. Отличительной чертой алгоритма является то, что на этапе сканирования окружающей среды в контролируемой зоне локализация объекта в сцене происходит на основе оценки его центрального сечения. Информация о центральном сечении имеет ряд преимуществ: она содержит минимальное количество данных об объектах в сцене, несет информацию о размерах транспортных средств, а также позволит снизить технические и вычислительные требования к лидару: снижение количества и плотности плоскостей сканирования.
Развитие цифровой экономики подразумевает высокую степень автоматизации управления, особенно в системе авиаперевозок. Передача части функций контроля столкновений и принятия решений на уклонение актуальна прежде всего для карго-перевозок. Готовые примеры решений из других отраслей наземного транспорта позволяют надеяться на успешное внедрение беспилотных технологий и в строго регламентированную инфраструктуру аэропорта.

Ключевые слова:

автоматизация; воздушное судно; система предупреждения столкновений; обнаружение объектов; центральное сечение

Список источников

1. РОССТАНДАРТ, каталог национальных стандартов по тематике интеллектуальных транспортных систем. URL: https://www.gost.ru/ (дата обращения: 26.11.2025)
2. Automated driving levels of driving automation are defined in new SAE international standard J3016 URL:https://web.archive.org/web/20161120142825/http://www.sae.org/misc/pdfs/automated_driving.pdf (дата обращения: 29.11.2025)
3. Семенова, В. П. Подход к построению комплексного алгоритма навигации, основанный на лидарном зондировании препятствий // 78-я Научно-техническая конференция Санкт-Петербургского НТО РЭС им. А.С. Попова, посвященная Дню радио: сб. докладов. – 2023. – № 1(78). – С. 55-57.
4. ГОСТ Р 56829-2015. Интеллектуальные транспортные системы. Термины и определения. – М.: Стандартинформ, 2018. – 16 с.
5. Кошкаров А.С., Семенова В.П. Разработка математической модели лидара системы предупреждения столкновений сервисного транспортного средства // Труды МАИ. 2023. № 128.
6. Барякшева В.П. Алгоритм определения параметров траектории наземных динамических объектов на основе изменений направлений центральных сечений в облаке точек лидарных измерений // Успехи современной радиоэлектроники. 2025. T. 79. № 8. С. 67–75. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202508-07
7. Анодина Т.Г., Кузнецов А.А., Маркович Е.Д. Автоматизация управления воздушным движением. – М.: Транспорт, 1992. - 279 с.
8. Житков С.А., Ашурков И.С., Захаров И.Н., Лешко Н.А., Цыбульник А.Н. Методика обнаружения аэродинамической цели, движущейся по прямолинейной траектории в пространстве // Труды МАИ. 2019. №109. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=111392. DOI: 10.34759/trd-2019-109-14
9.  Абчук В.А., Суздаль В.Г. Поиск объектов. М.: «Сов. радио», 1977, 336с.
10.  Бычков С.И., Пахолков Г.А., Яковлев В.Н. Радиотехнические системы предупреждения столкновений самолетов. М.: «Сов. радио», 1977, 272с.
11. Инструкция по организации движения спецтранспорта и средств механизации на гражданских аэродромах Российской Федерации/ Министерство транспорта Российской Федерации, 2006г. – 56с. 
12. Княжский А.Ю., Плясовских А.П. Цифровая модель движения на аэродроме // Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей». 2020. № 3. С. 96-106.