Разработка алгоритмов управления и исследование динамического поведения спутника с большим вращающимся солнечным парусом

Авторы

Черемных Е. А.^*, Зыков А. В.^**

*e-mail: cheremnykh@inbox.ru
**e-mail: zyvaldrvich@gmail.com

Аннотация

Изложены результаты исследования динамики движения составного космического аппарата (КА) с вращающимся бескаркасным солнечным парусом и управляющим силовым гироскопом в подвесе Гука. Солнечный парус используется для передачи импульса объекту управления, а его центральная жесткая вставка – момента импульса. Доказана устойчивость стационарной формы вращающейся мембраны при регулярной прецессии прямым методом Ляпунова. На основе модальной декомпозиции гибкого вращающегося диска предложена система управления с адаптивным наблюдателем, предназначенная для активного демпфирования упругих колебаний солнечного паруса.

Ключевые слова:

системы управления движением; теория колебаний; солнечный парус

Скачать статью