Cамонаведение аэробаллистического высокоскоростного беспилотного летательного аппарата на терминальном участке полета

Авторы

Сыпало К. И.^1*, Кузнецов М. Н.²

1. НИЦ «Институт имени Н. Е. Жуковского», ул. Жуковского, 1, Жуковский, Московская область, 140180, Россия
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: sypalo_ki@nrczh.ru

Аннотация

В настоящей статье рассматривается алгоритм самонаведения аэробаллистического высокоскоростного беспилотного летательного аппарата (АВБЛА) на терминальном участке полета в атмосфере. Описанный алгоритм является решением задачи нелинейного оптимального управления для рассматриваемого объекта и обеспечивает реализацию пространственных попадающих траекторий, приводящих АВБЛА в заданную область пространства с требуемой точностью и с требуемыми условиями подхода к этой области. Суть алгоритма заключается в численном определении управляющих воздействий вариационными методами при учете ограничений на точность выведения АВБЛА в терминальную область по плановым координатам, по условиям подхода, суммарному расходу управления, терминальную скорость и на разрешение системы наблюдения (МСН).

Ключевые слова:

аэробаллистический высокоскоростной беспилотный летательный аппарат; высокоточное самонаведение; обновляемая попадающая траектория; критерий Больца;

Скачать статью