Приближенный синтез оптимальных систем автоматного типа

Авторы

Пегачкова Е. А.

Центр «Физико-математическая школа»,

e-mail: pegachkova@mail.ru

Аннотация

Рассматриваются детерминированные дискретные системы автоматного типа (САТ), моделирующие работу динамического автомата с памятью. Получены достаточные условия оптимальности САТ при мгновенных многократных переключениях автоматной части и разработана методика синтеза субоптимального позиционного управления. Поставлена задача оптимального управления линейной САТ с квадратичным критерием качества, создано программное средство для приближенного решения задачи. Выведены уравнения для нахождения субоптимальных регуляторов САТ с учетом мгновенных многократных переключений автоматной части. Приведены аналитическое и приближенное решения примера синтеза оптимального регулятора для линейной САТ с квадратичным критерием качества.

Ключевые слова:

оптимальное управление; система автоматного типа; квадратичный критерий качества; достаточные условия оптимальности

Скачать статью