Автоматическое управление безопасным движением строя самолетов с виртуальным ведущим

Авторы

Рыбников С. И.^*, Фомичев И. Д., Степаньянц Г. А.^**

*e-mail: kaf301@mai.ru
**e-mail: kaf301@mai.ru

Аннотация

Рассматривается проблема автоматического управления движением строя пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов. Обсуждаются принципы построения и структура систем управления строем. Предлагается метод виртуального ведущего для организации систем. Приводятся примеры систем управления относительным положением объектов и предотвращения их опасного сближения.

Ключевые слова:

строй; группа; самолет; ведущий; ведомый; управление; система.

Скачать статью