Методика обработки данных авиационной гравиметрии с учетом пространственной неоднородности гравитационной аномалии.
Системы навигации
Авторы
e-mail: mailto:doroshindr@mail.ru
Аннотация
Рассматривается решение задачи авиационной гравиметрии с учетом ее пространственной статистической неоднородности. Задача сводится к оцениванию в пространстве состояний для систем с марковскими скачками. Рассмотрено применение методики оценивания параметров аномалии силы тяжести и погрешностей системы, основанное на решении задачи идентификации для модели вида смеси скользящих средних с марковскими скачками. Решение задачи идентификации позволяет построить оптимальный калмановский сглаживатель для оценивания аномалии на траектории. Приведены результаты тестирования данной методики на полетных данных.Ключевые слова:
гравиметрия; аномалия силы тяжести; скрытые марковские модели; mjls; обучение; распознавание; фильтр калманаСкачать статью