Исследование мехатронного модуля привода с трёхфазным вентильным двигателем при 180-градусном управлении

Электротехника. Электромеханика


Авторы

Кондратьев А. Б. , Кривилёв А. В. *, Ситникова А. В.

Институт № 7 «Робототехнические и интеллектуальные системы»,

*e-mail: alexkrivilev@gmail.com

Аннотация

Проведено исследование работы мехатронного модуля с трёхфазным вентильным двигателем и фазами, соединёнными по схеме «звезда», при различных методах 180-градусной коммутации ключевыми элементами, в ходе которого: получены аналитические выражения рассматриваемых методов; разработана компьютерная модель мехатронного модуля; реализованы на языке MATLAB модули, позволяющие автоматизировать моделирование и представление результатов в необходимом для анализа виде; на языке AHDL описаны методы коммутации и осуществлено программирование цифровой системы управления мехатронного модуля в программируемую логическую интегральную схему; выполнены экспериментальные исследования лабораторного макета мехатронного модуля и проанализированы полученные данные экспериментальных исследований и результатов компьютерного моделирования на предмет адекватности модели и реального устройства; построены механические, регулировочные и энергетические характеристики. В результате проведённого исследования определён метод коммутации, при котором механические характеристики присутствуют во всех квадрантах, регулировочные характеристики линейные, а теряемая мощность в обмотке минимальная, что даёт право рекомендовать его в качестве одного из основных методов при проектировании приводных систем.

Ключевые слова:

энергосберегающий алгоритм; исследование, цифровой электропривод; импульсное управление; методы коммутации; трехфазный вентильный двигатель; компьютерное моделирование; программный комплекс; цифровые сигналы, напряжения; статические характеристики; энергетические характеристики


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход