Исследование алгоритмов ориентации высокодинамичных объектов с использованием имитаторов СРНС
Системы навигации
Авторы
1*, 2**1. АО «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем», ул. Авиамоторная, 53, Москва, 111250, Россия
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
*e-mail: vovasov@list.ru
**e-mail: S.Gerko@mail.ru
Аннотация
В статье рассматриваются функциональные возможности имитатора сигналов СРНС ИМ-2, подтверждающие возможность использования имитатора для решения задач по оценке углов пространственной ориентации системы объектов. Выведены выражения для псевдодальности и второй разности псевдодальностей из предположения о разном времени формирования сценария имитатора и времени прихода сигнала к навигационному приёмнику. Определены поправки к классическим формулам, описывающим вторую разность псевдодальностей. Экспериментально установлено, что математика имитатора ИМ-2 такова, что для решения задач оценки углов ориентации системы объектов необходимо учитывать половинные поправки к классическим формулам.Ключевые слова:
GPS; высокодинамичные объекты; имитатор сигналов; поправки; определение ориентации; псевдодальностиСкачать статью