Исследование робастной устойчивости системы управления летательным аппаратом

Авторы

Жуматаева Ж. Е.

Аннотация

Данная работа посвящена исследованию робастной устойчивости системы управления летательным аппаратом, построенной в классе трехпараметрических структурно-устойчивых отображений с законом управления, заданным в форме катастрофы «гиперболическая омбилика». Анализ устойчивости проводится на основе линейной аппроксимации и применении алгебраического критерия Гурвица. В работе показано, что при введении закона управления в форме катастрофы «гиперболическая омбилика» система управления движением летательного аппарата становится устойчивой к внешним возмущениям и помехам при любых неизвестных параметрах объекта управления и заданных параметрах регулятора. Полученные результаты подтверждаются численным экспериментом, проведенным на основе программного комплекса Vissim 6.0.

Ключевые слова:

устойчивость; робастность; катастрофа; стационарное состояние; критерий Гурвица; летательный аппарат

Скачать статью