Выражение методической ошибки измерения волновым твердотельным гироскопом с дифференцированием

Системы навигации


Авторы

Захаров А. А.

Государственный научно-исследовательский институт приборостроения, проспект Мира, 125, Москва, 129226, Россия

Аннотация

Измерения отдельными каналами интегрирующих волновых твердотельных гироскопов с дифференцированием (ВТГ-ИГД) с заданием постоянной угловой скорости ( ) обнаружили периодическую помеху с преобладающей гармоникой, амплитуда и частота которой пропорциональны . Такое явление может быть вызвано некачественными формированием и (или) преобразованием сигналов, поступающих от датчиков угла ( ) положения стоячей волны по двум каналам. При этом выходные сигналы функционально могут иметь вид: Аs=А1•sin2 + c1, Ac=A2•сos2 + c2, и возникает периодическая ошибка ( ). Показано, что амплитуда гармоники sin4 пропорциональна |А1–А2|/(А1+А2). Получены функции измеренных углов и (поворота основания гироскопа) от и зависимости измеренных углов , приращений угла , скорости изменения от времени при задании . Проведён анализ опытных параметров помехи.

Ключевые слова:

методическая ошибка, периодическая помеха, интегрирующий волновой твердотельный гироскоп, интегрирующий волновой твердотельный гироскоп с цифровым дифференцированием, измеренные (подсчитанные) значения, угол положения стоячей волны, угол поворота, угловая скорость.


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход