Простой алгоритм стабилизации ориентации спутника с гибким элементом

Авторы

Хрусталёв М. М.^*, Халина А. С.^**

ФГБУН «Институт проблем управления имени В. А. Трапезникова» РАН, ул. Профсоюзная, 65, Москва, 117997, Россия

*e-mail: mmkhrustalev@mail.ru
**e-mail: an.khalina@gmail.com

Аннотация

Рассматривается задача стабилизации ориентации спутника с гибким элементом (стержнем) на круговой орбите. С использованием принципа разделения движения на медленное квазистатическое и быстрое колебательное получена система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая управляемое движение спутника с гибким стержнем. Построенная в работе модель была применена к исследованию стабилизации углового положения спутника относительно местной вертикали. Установлено, что простой линейный регулятор, используемый для стабилизации ориентации жестких спутников, обеспечивает устойчивость ориентации спутника с гибким элементом при надлежащем выборе коэффициентов регулятора.

Ключевые слова:

спутник с гибким элементом; стабилизация ориентации спутника; вынужденные колебания стержня большой жесткости; управление с неполной обратной связью; линейный регулятор.

Скачать статью