Синтез оптимального управления линейными логико-динамическими системами

Математика


Авторы

Бортаковский А. С. 1*, Пегачкова Е. А. 2**

1. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
2. Центр «Физико-математическая школа»,

*e-mail: asbortakov@mail.ru
**e-mail: pegachkova@mail.ru

Аннотация

Рассматривается задача оптимального управления логико-динамическими системами, динамическая часть которых описывается линейными дифференциальными уравнениями, а логическая часть - линейными разностными уравнениями, моделирующими работу автомата с памятью. Качество управления оценивается квадратичным функционалом. Поставленная задача аналогична классической проблеме Летова - Калмана аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Выведены уравнения для нахождения синтезирующей функции и оптимального управления с обратной связью. Оптимальное управление динамической частью системы реализуется линейным регулятором (как и в классической задаче), а оптимальное управление логической частью описывается рекуррентными уравнениями. Разбираются примеры оптимальных процессов, в том числе со счетным множеством переключений логической части системы.
Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход