Система управления мультикоптером

Авторы

Корнилов В. А.^1*, Молодяков Д. С.^2**, Синявская Ю. А.^***

1. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4
2. Филиал «Компании Сухой» «ОКБ Сухого», ул. Поликарпова, 23А, Москва, 125284, Россия

*e-mail: valery.korn@mail.ru
**e-mail: molodyakov@inbox.ru
***e-mail: cijulia@mail.ru

Аннотация

В статье рассматривается задача синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом вертолетного типа. Предлагается вариант архитектуры системы автоматического управления (САУ), рассматриваются основные режимы полета и варианты управления.

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат; мультикоптер; автоматическое управление; квазиоптимальное управление; максимум Понтрягина; фильтр Калмана-Бьюси

Скачать статью