Задача синтеза алгоритма максимального побыстродействиюавтоматического причаливания речного судна в заданной точке

Авторы

Лебедев Г. Н.^*, Ву С. Х.^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: kaf301@mai.ru
**e-mail: vuxuanhuong1984@gmail.com

Аннотация

Рассматривается задача максимального быстродействия причаливания судна в заданной точке. Предложено комбинированное управление с помощью релейных и линейных регуляторов, обеспечивающих на конечном участке высокую терминальную точность положению и скорости.

Ключевые слова:

речное судно; оптимальное управление; линейный; релейный; регулятор

Скачать статью