Алгоритм определения параметров ориентации для летательных аппаратов, имеющих вращение вдоль продольной оси

Авторы

Серегин С. И.

Тульский государственный университет, ТулГУ, пр. Ленина, 92, Тула, 300012, Россия

e-mail: seregin-stas87@mail.ru

Аннотация

Внедрение бескарданных систем ориентации и навигации в контур управления беспилотных летательных аппаратов (ЛА) является наиболее перспективной задачей [1]. Особый класс представляют собой ЛА, имеющие вращение по крену. В работе представлен алгоритм определения параметров ориентации таких ЛА. Рассматривались различные способы формирования параметров ориентации и определен наиболее целесообразный в применении на борту высокодинамичного ЛА.

Ключевые слова:

система ориентации; беспилотные летательные аппараты; алгоритмы определения параметров ориентации

Скачать статью