Разработка малогабаритного микроконтроллерного вычислительного модуля для систем и комплексов ориентации, навигации, гравиметрии и управления аэроморских динамичных подвижных объектов

Авторы

Афонин А. А.^*, Курмаков Д. В.^**, Ямашев Г. Г., Сулаков А. С.^*

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: kaf305-mai@mail.ru
**e-mail: dvkurmakov@gmail.com

Аннотация

В статье рассматриваются вопросы разработки малогабаритного микроконтроллерного вычислительного модуля для современных систем и комплексов ориентации, навигации, гравиметрии и управления аэроморских динамичных подвижных объектов. Представлена общая концепция построения вычислительного модуля в составе бесплатформенного гравиинерциального навигационного комплекса (БГНК), принципиальная схема вычислительного модуля, описана структура программного обеспечения вычислительного модуля, намечен дальнейший вектор работ по его совершенствованию как в направлении расширения функциональных возможностей, так и в направлениях оптимизации процесса разработки устройства и обеспечения его соответствия требованиям международных авиационных стандартов. Приведены результаты работ по созданию прототипа вычислительного модуля БГНК.

Ключевые слова

микроконтроллер, вычислительный модуль, печатная плата, топология, программное обеспечение, операционная система реального времени, гравиметрия, ориентация, навигация, бесплатформенный гравиинерциальный навигационный комплекс

Библиографический список

1. Афонин А.А., Репников А.В., Сулаков А.С., Ямашев Г.Г. Анализ результатов моделирования работы бесплатформенного гравиинерциального навигационного комплекса. //Электронный журнал “Труды МАИ”, 2011, Выпуск № 49, с. 1-18.
2. Тювин А.В., Афонин А.А., Черноморский А.И. Об одной концепции векторных гравиметрических измерений // Авиакосмическое приборостроение, 2005, №3, с. 24-29.
3. Афонин А.А., Сулаков А.С. О коррекции параметров ориентации, навигации и гравиметрии в замкнутой схеме включения фильтра Калмана навигационного комплекса // Авиакосмическое приборостроение. –М.: 2011, № 8, с. 17-24.
4. URL: http://www.atmel.com/devices/sam9g20.aspx (дата обращения: 01.11.2012).
5. RTCA/DO-178B Software considerations in airborne systems and equipment certification // RTCA, 1992.
6. Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration // John Wiley & Sons, Inc., January 2001, 416 p.
7. URL: http://www.esterel-technologies.com (дата обращения: 01.11.2012).

Скачать статью