Постановка задачи автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при сильном боковом ветре и подходы к ее решению

Авторы

Лебедев Г. Н.^*, Елисеев В. Д., Ивашова Н. Д.^**

Государственный научно-исследовательский институт приборостроения, проспект Мира, 125, Москва, 129226, Россия

*e-mail: kaf301@mai.ru
**e-mail: nati2405@mail.ru

Аннотация

Предложен новый способ посадочного маневра, во время которого самолет при сильном боковом ветре двигается навстречу ветру, в завершение выравнивая курсовой угол с помощью руля направления. Используется логическое подключение линейного и релейного регуляторов при контроле степени согласованности действий бокового и продольного каналов управления и ожидаемого качества приземления в заданной терминальной точке.

Ключевые слова

беспилотный летательный аппарат, посадка, оптимальное управление, боковой ветер, маневр

Библиографический список

1. Беллман Р. Динамическое программирование. – М., ИИЛ, 1961г,- 400с.
   
2. Летов А.М. Динамика полета иуправление. – М., Наука, 1969г,- 360с.
   
3. Понтрягин Л.С. и др. Математическая теория оптимальных процессов. – М.: Наука, 1983г,- 393с.
   
4. Лебедев Г.Н., Ефимов А.В. Применение динамического программирования взадаче маршрутизации полета БЛА. // Самара, Научный вестник СГАУ, 2011, № 3,- с. 222— 229.

Скачать статью