Методика расчета ошибок положения выходного звена динамических моделирующих стендов

Авторы

Захаров А. Г.

Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем, ГосНИИАС, ул. Викторенко, 7, Москва, 125319, Россия

e-mail: 1zahar1@rambler.ru

Аннотация

Предложена методика определения ошибки положения выходного звена динамических моделирующих стендов, построенных на основе карданного механизма и имеющих любое количество и произвольное расположение осей. Описана программа реализующая предложенную математическую модель для динамических стендов имеющих от 1-ой до 3-х осей подвижности. Проведены расчеты ошибок положения для основных кинематических схем динамических моделирующих стендов.

Ключевые слова:

динамический моделирующий стенд, карданный подвес, ошибка положения, кинематическая точность

Библиографический список

1. Елисеев С.В. Геодезические инструменты и приборы. — М.: Недра, 1973. — 391 c.
2. Латыев С.М. Конструирование точных (оптических) приборов: Учебное пособие. — СПб.: Политехника, 2007. — 580 c.
3. Самсонович С.Л. Основы конструирования электрических, пневматических и гидравлических исполнительных механизмов приводов летательных аппаратов. — М.:МАИ, 2002. — 244 c.
4. Лурье А.И. Аналитическая механика. — М.: Физматлит, 1961. — 824 с.
5. Стенды динамические моделирующие. Методы и средства аттестации: ОСТ 01158-88. — Введ. 01.01.89 — М., 1984 — 33 с.
6. C1 2446380 RUG01 B9/00.Способ оценивания отклонения от перпендикулярности двух осей/ Иванов П.А., Боронахин А.М. Бохман Е.Д. (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»). — № 2010153034/28; Заявл. 23.12.2010. // http://www.freepatent.ru/patents/2446380
7. Design criteria and applications of motion simulators used in research and testing of inertial sensor packages for space applications. Florent Leforestier, Martin Kaegi, Colin Stevens

Скачать статью